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儘管張飛沒有和呂布單挑過，但有一位西涼著名將領和呂布單挑過。那麼，這位與呂布單挑過的西涼著名將領又是誰呢?兩人交戰的戰況又是如何呢?
根據《英雄記》所載：「郭汜在城北。布開城門，將兵就汜，言『且卻兵，但身決勝負』。汜、布乃獨共對戰，布以矛刺中汜，汜後騎遂前救汜，汜、布遂各兩罷。」
由此可見，這位與呂布單挑過的西涼著名將領，便是郭汜。而當時郭汜之所以與呂布單挑，並非出自郭汜的本意，而是呂布的一種應對策略。
具體而言，呂布和王允誅殺董卓後，便對涼州人氏大加殺戮。身為董卓舊將而又出自涼州的郭汜，無奈之下便與李傕一起反攻呂布所在的長安城。而當時的兵力對比情況，郭汜集團有十萬之眾，而呂布僅有不到一萬軍隊。
在此敵眾我寡的情況下，呂布便選擇了以單挑的方式來和郭汜對決。而不知天高地厚的郭汜，竟然答應了呂布。此次對決的結果，自然是可想而知，呂布憑借個人的驍勇，很快便用自己的矛成功刺中了郭汜，險些使得郭汜葬命。後來多虧郭汜手下的騎兵前來援救，才使得郭汜保住了性命。
郭汜雖然單挑不敵呂布，但手中的兵力還是遠強於呂布的。於是乎，郭汜便很快聯合李傕、樊稠等西涼將領一起圍攻長安城。數日之後，呂布不敵郭汜的進攻，被迫逃出長安。
至此，身為董卓舊將的郭汜，便佔據了長安，開啟了他與李傕、樊稠的共同執政時期。而被他擊敗的呂布，則是東奔關東，先後歸附袁紹、張楊和劉備，最終奪得了徐州。
漢獻帝劉協建安二年(公元197年)，一代軍閥郭汜死於其部將伍習之手。一年之後，即公元198年，呂布也命喪曹操之手。當年曾單挑對拼的兩大著名將領，就這樣離開了三國舞台。
綜上，呂布一生唯一單挑過的三國著名將領，便是郭汜。而從結果來看，呂布無愧「飛將」之稱。