據史書上的記載，劉備一共也只有四個兒子，分別是：養子劉封、長子劉禪、次子劉永、幼子劉理。
能夠有機會威脅劉禪皇位的，只有劉備的其它兒子們，其中養子劉封早在關羽被殺的當年，被劉備賜死，也就是說，理論上有機奪取劉禪皇位的只有劉永和劉理。
劉永是劉備明媒正娶的吳夫人所生，也就是後來的穆皇后，真算起來的話，劉永才是劉備的嫡子，因為是皇后生的兒子才叫嫡子，而劉禪是甘夫人所生，甘夫人只是劉備的小妾，是沒有名份，劉禪只是劉備的庶長子。
按照中國歷史上傳統的繼承製：嫡長子繼承製來看，劉永的繼承順序優先於劉禪，但劉禪的年齡長於劉永，而且是劉備親自指定的繼承人，所以劉禪才得以順利繼位。
但劉備在稱漢中王時，劉禪已經13歲了，史書上沒有記載劉永的出生年月，可以推斷一下，劉備是在214年拿下成都後，在法正的建議下娶了吳夫人為妻，劉備稱王后，吳夫人就成為漢中王后，劉備稱帝后，吳夫人就成為皇后。劉永大概是在214年到219年之間出生的，所以在劉備稱漢中王時，劉永非常小，不到四歲，在亂世之中，不具備立幼小君主的條件，而要求君主能夠盡快掌權理政，所以劉禪就成了劉備的繼承人。
劉備去世後，諸葛亮掌權，諸葛亮是一位強有力的賢臣，繼承了劉備的遺志和未完成的理想，並且對內治理蜀漢依法治國，井井有條，沒有給野心家提供機會，如果不是諸葛亮的強力治理，那麼真有可能有野心家會伺機讓劉永上位，奪取劉禪的皇位。
要知道劉永是有外戚的，而且他的母親貴為皇后，還活著，劉永有兩個舅舅，分別是吳懿和吳班，兩個都是蜀漢軍中的重要將領，吳家在益州也有一定的勢力。如果諸葛亮不在，有野心家挑唆吳家推動劉永即位，也不是不可能的事。
但正是因為諸葛亮在，沒有人敢在諸葛亮面前耍這種陰謀，而最可能挑事的益州本土勢力被諸葛亮壓制得死死的，沒有挑事的機會，諸葛亮去世後，推薦蔣琬和費禕作為自已的第一和第二順位繼位人，劉禪同意了，這一年已是公元234年了，這一年劉永差不多20歲，而劉禪已經28歲了。
後主劉禪不是昏庸的人，《三國誌》的作者陳壽曾經評價過劉禪 ，大概意思就是劉禪是一個容易受人影響的人，有賢臣輔佐就是明君，如果是奸臣輔佐就是昏君，諸葛亮去世了，當政的是蔣琬和費禕，蔣琬為人正直，費禕為人圓滑，但兩人基本上繼承了諸葛亮的政治遺產和各項制度，對於有陰謀家想奪取劉禪的皇位這種事，是不太可能在蔣琬和費禕當政期間發生的，畢竟會受到兩人的嚴歷打擊。
以諸葛亮、董允、蔣琬、費禕為首的蜀漢四相去世後，蜀漢朝廷的風氣才開始慢慢的變壞，在沒有正直的賢臣約束後，劉禪的行為開始乖張，在宦官黃皓的挑唆下，朝中開始出現不和諧的聲音。劉禪將劉永疏遠，調離中央，使劉永失去參政機會，自然也沒有機會奪取劉禪的皇位，況且早期政治風氣清明，任用賢臣，朝堂之上一派欣欣向榮的氣向，陰謀家和內部的敵對勢力並不敢抬頭挑亂。
蜀漢四相去世後，劉禪已經執政30年，他又不是昏庸之人，只是能力一般，對於蜀漢的政權，已經牢牢掌控在手中，政權已穩，別人想奪也奪不了。在吳懿、吳班及穆皇后先後去世之後，劉永在朝中的外戚勢力也消亡了。而劉備的小兒子劉理也是同樣的情況。
什麼?你說蜀漢中權臣怎麼不奪取劉禪的皇位?
這樣問，就是不瞭解歷史了。不是任何人都可以做皇帝的，也不是你勢力強大就能做皇帝的，做皇帝要講名份的，要講法理的，要講血緣的，外臣做皇帝整個兩漢四百年歷史，僅有王莽一人，而且短短幾十年就被推翻。
反觀整個蜀漢幾十年歷史，外臣中唯有諸葛亮有這個能力，但是諸葛亮卻沒有這個名份，也沒有這個意願。
在諸葛亮去世後，蜀漢內部再也沒有出過強有力的權臣，也就不可能奪取劉禪的皇位了，在宗室和權臣都沒有機會奪取劉禪皇位的情況下，那就只有劉禪繼續當皇帝了，直到滅亡 。