作為劉備的貼身保鏢，趙雲從劉備創業時就一直跟隨著劉備，更是屢次救劉備於危難之中，然而正是這樣一位忠心耿耿的貼身侍衛，卻始終得不到劉備的重用，劉備建立蜀國後，對很多將領都封侯拜相，但唯獨沒有對趙雲委以重任，哪怕是比趙雲資格更低的魏延都得到了劉備的重用，這其中的原因我們暫且不去深究，然而即使劉備如此對待趙雲，然而趙雲卻始終對劉備不離不棄，一心只是做著自己的本職工作。
公元223年，劉備病逝，劉備去世後，諸葛亮為報劉備知遇之恩，開始了轟轟烈烈的北伐大業，此時的趙雲已經年邁，然而他仍然要求擔任先鋒，跟隨諸葛亮出征，諸葛亮沒有理由拒絕一位老兵的請求，最終帶著年老的趙雲踏上了北伐之路。
諸葛亮第一次北伐期間，任用趙雲和鄧芝率領五千軍隊充當疑兵，以吸引曹軍主力，而自己則率領大軍出祁山，趙雲在箕谷一帶遭到了曹真的十萬大軍，然而趙雲不愧是久經沙場的老將，面對曹魏十萬大軍，趙雲依靠有利地形堅守不出，最終成功抵擋了曹真的進攻，然而在趙雲出色的完成了吸引敵人主力的任務時，諸葛亮那邊卻出了問題，由於用人不當，諸葛亮任用馬謖鎮守街亭，結果導致街亭失守，街亭的失守讓蜀軍很快陷入被動局面，諸葛亮不得不退兵，第一次北伐也以失敗而告終。
第一次北伐失敗後，趙雲便一病不起，在臨死前趙雲仍不甘失敗，對著上天喊了四個字：「北伐!北伐!」然後就一命嗚呼了，一代著名將領以這樣的方式結束了自己的一生，真的十分令人感歎。
諸葛亮聽到趙雲去世的消息後，不免心頭一顫，覺得對不起趙雲，趙雲已經如此年邁，而諸葛亮卻還任用趙雲充當疑兵，這是置趙雲的生死於不顧啊!而劉禪聽到趙雲去世的消息後更是十分慚愧，要知道趙雲對劉禪有過兩次救命之恩，如今卻落得這樣的下場，劉禪心中難免會感到慚愧不已。