三國演義裡說魏延是因為叛亂才導致被殺，可是看魏延的履歷和當時的政治環境魏延根本不具備叛亂的條件。魏延跟隨劉備多年，從一名低級軍官開始通過慢慢累積軍功最終做到了將軍的位置。
劉備在創業初期，魏延只是打醬油小角色。劉備打下漢中後，三分天下的形式正式形成，不過這個時候的魏延不過還是劉備的身邊的一個親兵，充其量也不過是一個牙門將的小官職。但追隨劉備多年，屢次的征戰所以劉備對他很放心，就派他前去守漢中，眾人不服。
於是劉備召開集體大會統一思想，會議中劉備問魏延：「今委卿以重任，卿居之欲雲何?」魏延回答說如果曹操帶兵來打我會替大王守護江山，如果大王要帶兵出征，我會替大王去當這個先鋒。
劉備稱善，魏延的豪情壯志，讓眾將感到佩服。在漢中太守任內，魏延用計謀，多次獲得戰功。先後將曹營大將張郃、郭淮等殺死，去獻功。
不過，諸葛亮等人對魏延可是相當的不放心，在諸葛亮最後一次帶兵出征時生了病，感覺時間不多了就和張儀等人密謀在諸葛亮死後如果魏延有什麼異動就殺掉他，不過在諸葛亮死後，張儀等人立刻給魏延安上了謀反的罪名並將他殺害。
直到蔣琬當了丞相，魏延才得以平反。蜀漢本來實力就是最弱的，在第一代著名將領喪失殆盡後，唯一能扛起北伐大業的將領也被屈殺，蜀漢的敗亡也就沒啥好奇怪的了。