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振威將軍，雜號將軍名，漢置，掌征伐。《後漢書·馬成傳》：「建武四年，拜揚武將軍，督誅虜將軍劉隆、振威將軍宋登、射聲校尉王賞，發會稽、丹陽、九江、六安四郡兵擊李憲。」其後，三國魏、吳、蜀皆置;魏晉沿置，四品。在漢末三國時期，因為重號將軍的數量相對有限，而立下戰功的武將越來越多，所以魏蜀吳三國都冊封了大量的雜號將軍。
對於雜號將軍來說，在設立上比較靈活方便，這促使漢末三國時期的大部分武將，幾乎都擔任過雜號將軍的官職。比如關羽的蕩寇將軍，呂布的奮威將軍，張飛的征虜將軍等，都屬於雜號將軍的範圍。至於本文所要說的振威將軍，同樣是一個雜號將軍。彼時，共有以下四位將領曾擔任「振威將軍」一職，其中還包括了割據一方的益州牧劉璋。
振威將軍：劉璋
劉璋(生卒年不詳)，字季玉，江夏竟陵(今湖北天門)人。東漢末年宗室、諸侯，益州牧劉焉幼子，在父親劉焉死後繼任益州牧。東漢末年，劉璋聽信手下張松、法正之言，迎接劉備入益州，想借劉備之力，抵抗曹操。不料此舉乃引狼入室，劉備反手攻擊劉璋，又有法正為內應，進至成都。成都吏民都想抵抗劉備，但劉璋為百姓計而開城出降，群下莫不流涕。公元214年，劉備奪取益州後，把劉璋遷至荊州，並將財物歸還於他，再佩振威將軍印信。當然，對於劉璋來說，在歸降劉備之後，其振威將軍的官職，自然是有名無實的，也即劉備不可能將劉璋視為麾下的武將，更不能指望劉璋像關羽、張飛、趙雲等人一樣南征北戰。
振威將軍：田豫
田豫雖然是曹魏的一員武將，但是，他和劉備之間也存在交集。田豫(171年-252年)，字國讓，漁陽雍奴(今天津市武清區東北)人。三國時期曹魏將領。初從劉備，因母親年老回鄉，後跟隨公孫瓚，公孫瓚敗亡，勸說鮮於輔加入曹操。自此之後，田豫投靠曹操，成為曹魏陣營的一員猛將。正始(240年—249年)初年，田豫遷升為使持節護匈奴中郎將，加官振威將軍，領并州刺史。由此，非常明顯的是，田豫在曹魏的主要作用，是鎮守北方邊境，而不是同蜀漢、東吳交戰。並且，田豫在曹魏的最高武將官職，也只是振威將軍這一雜號將軍。到了嘉平四年(252年)，田豫去世，享年八十二歲。其子田彭祖繼承了他的爵位。
振威將軍：程昱
和田豫一樣，程昱也來自於曹魏。程昱(yu)(141年—220年)，字仲德，兗州東郡東阿(今山東東阿)人，東漢後期至三國時期曹魏謀士參謀、名臣、將領。本名程立，後更名程昱。建安五年(200年)，程昱遷為振威將軍。建安七年(202年)，因為在對付袁紹勢力上立下戰功，程昱被曹操拜為奮武將軍，封安國亭侯。當然，不管是振威將軍，還是奮武將軍，都屬於雜號將軍的範圍。建安十八年(213年)，魏國建立時，程昱為衛尉，因與中尉邢貞爭威儀，遭到罷免。黃初元年(220年)，曹丕代漢稱帝，程昱復為衛尉，進封安鄉侯，增邑三百戶，並前共有八百戶。青龍元年(233年)，程昱從祀於曹操廟庭。對於跟隨曹操打天下的文臣武將來說，從祀於曹操廟庭，可謂至高的榮譽了。
振威將軍：魯芝
最後，相對於以上三位振威將軍，魯芝的名氣相對較低。不過，在魏晉時期，魯芝卻是一位不容忽略的歷史人物。魯芝(190年—273年)，字世英。扶風郡郿縣(今陝西眉縣)人。魏晉時期名臣。魏明帝曹叡在位時，魯芝被任命為大司馬曹真的屬下，後調任為臨淄侯(曹植)文學。齊王曹芳即位後，由大將軍曹爽輔政。曹爽任用魯芝為大將軍司馬。他多有正直的言論和深遠的謀略，然而曹爽卻不採納。司馬懿發動高平陵之變後，魯芝始終不改堅貞的氣節。司馬懿很欣賞他，於是將魯芝赦免。魯芝獲赦不久後，就被起用為使持節、護匈奴中郎將、振威將軍、并州刺史。後因治理有方升任為大鴻臚。
高貴鄉公曹髦即位後，賜封魯芝為關內侯，食邑二百戶。不久之後，朝廷又增加他的食邑二百戶，改任揚武將軍、荊州刺史。晉武帝司馬炎建立西晉後，調魯芝為鎮東將軍，進爵陰平侯。相對於之前的振威將軍，魯芝在西晉時期擔任的鎮東將軍，自然具有更高的地位。比如蜀漢著名將領趙雲，就曾被封為鎮東將軍一職。泰始九年(273年)，魯芝去世，時年八十四歲。晉武帝司馬炎為他舉哀，贈送大量助喪物品及墓地百畝，賜謚號「貞」。對此，你怎麼看呢?