桃園三結義最初是小說《三國演義》裡記載的故事，述說當年劉備、關羽和張飛三位仁人志士，為了共同幹一番大事業的目標，意氣相投，言行相依，選在一個桃花盛開的季節、選在一個桃花絢爛的園林，舉酒結義，對天盟誓，有苦同受，有難同當，有福同享，結為異性兄弟，共同實現自己人生的美好理想。
此後，張飛和關羽無論劉備處於何種境地都是自始至終的選擇跟隨劉備，更是發動了威震華夏的襄樊之戰。
《三國誌·關羽傳》記載:
''(建安)二十四年，先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。是歲，羽率眾攻曹仁於樊。曹公遣於禁助仁。秋，大霖雨，漢水泛溢，禁所督七軍皆沒。禁降羽，羽又斬將軍龐德。梁、郟、陸渾群盜或遙受羽印號，為之支黨，羽威震華夏，曹公議徙許都以避其銳。''
關羽威震華夏，東吳的君主孫權令呂蒙襲取荊州，撫恤將士家屬，因此關公軍勢瓦解，今淮南將士家屬，皆在中原，可急撫恤，更以兵斷其歸路:必有土崩之勢矣。
但是之後自己人劉封、孟達拒絕援助，糜芳的叛逃，導致關羽敗走麥城，兵敗被殺。
劉備得知關羽陣亡的消息後，痛哭在地，可謂是十分的傷心。
關羽的死對於劉備來說是一個不小的打擊，諸葛亮在《隆中對》中為他設計的從荊州和益州兩路出兵、討伐曹魏的計劃化為泡影。
三個兄弟當時結義的時候約定同年同月死，但是如今關羽卻是先走一步，讓劉備和張飛都是十分的痛心，劉備痛哭關羽，而張飛則表現得更加讓人心疼。
整日醉酒，整個人瞬間蒼老，被喝醉的時候就打罵部下出氣，最終張飛的部將范疆和張達便對張飛起了殺機，就在當晚，范疆和張達把睜眼熟睡的張飛結果了，兩人帶著張飛的頭顱趁著夜色投東吳而去。
得知張飛死後，劉備沒有痛哭，而是異常淡定的說了4個字：「噫!飛死矣」。
說者無心，聽者有意。
劉備這句話說出口後，在外人眼中卻是「無情無義」的體現，趙雲和諸葛亮不禁心有慼慼焉，當初劉備視兄弟如手足，如今張飛死後竟然這般無情。
趙雲聽了不禁想回老家常山。諸葛亮聽後，越是覺得當初那個明君與如今的劉備大相逕庭，不禁脊背發涼。
趙雲(?-229年)，字子龍，常山真定(今河北省正定)人。身長八尺，姿顏雄偉，蜀漢著名將領之一。
漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備。
但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。 除
此，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳。趙雲死後，劉禪又下令追諡趙雲，姜維以「柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平」追諡為順平侯。
諸葛亮(181年-234年10月8日)，字孔明，號臥龍(也作伏龍)，徐州琅琊陽都(今山東臨沂市沂南縣)人，三國時期蜀漢丞相，傑出的政治家、軍事家、散文家、書法家、發明家。
諸葛亮在世時被封為武鄉侯，死後追諡忠武侯，東晉政權因其軍事才能特追封他為武興王。諸葛亮散文代表作有《出師表》、《誡子書》等。曾發明木牛流馬、孔明燈等，並改造連弩，叫做諸葛連弩，可一弩十矢俱發。
諸葛亮於建興十二年(234年)在五丈原(今寶雞岐山境內)逝世。
劉禪追諡諸葛亮為忠武侯，故後世常以武侯、諸葛武侯尊稱諸葛亮。諸葛亮一生鞠躬盡瘁、死而後已，是中國傳統文化中忠臣與智者的代表人物。