公元223年，劉備病逝，劉備去世後，諸葛亮為報劉備知遇之恩，開始了轟轟烈烈的北伐大業，此時的趙雲已經年邁，然而他仍然要求擔任先鋒，跟隨諸葛亮出征，諸葛亮沒有理由拒絕一位老兵的請求，最終帶著年老的趙雲踏上了北伐之路。趙雲死前，重複喊出2個字，劉禪不解!
趙雲一生都為蜀國而戰，哪怕他老了，也一樣堅持親自上陣殺敵，直到他病死在府中。雖然趙雲一生都在為蜀國而戰，但是劉備卻把趙雲安排後方，用劉備的話說：「子龍缺少領軍的能力，但是子龍的保護能力很強，後方有子龍在，後方穩已。」也正是劉備按排趙雲在後方，守護自已的家人，才有了歷史上趙雲救阿斗的故事。
我們都知道古代是根據戰功論賞的，戰績好就會封更高的官職，得到更大的權利。但是趙雲的封賞卻遠遠比不上他的赫赫戰功，在劉備與劉璋徹底分裂的時候。趙雲在西川奮勇殺敵，贏得戰爭的勝利，可是劉備卻僅僅給了他一個特別小的職位，甚至可以說是一個打醬油的職稱。這還不算，後來在與張魯的對戰中，趙雲不負眾望再次贏得勝利，可是劉備還是給了他芝麻大點的官職。
據說在趙雲去世的前一刻還呼喊著：「北伐北伐」。諸葛亮聽說後，不禁為趙雲的忠心流下了淚水，而劉禪，也對自己這位救命恩人慚愧不已，自己劉家和漢室欠這位忠貞的英雄太多太多了，他的全心付出和得到，以及父親對他的防備相比，實在是讓自己無地自容。