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蜀漢章武二年(公元222年)，蜀漢國主劉備調集重兵，浩浩蕩蕩殺向東吳，試圖重新奪回戰略要地荊州，為死去的愛將關羽復仇。劉備雖然打了一輩子仗，這次卻犯了兵家大忌，《孫子兵法》說的明明白白：「主不可怒而興師，將不可慍而致戰」。
在喪失理智的狂怒情緒主導下，劉備在東吳著名將領陸遜面前露出了破綻。最終在陸遜水陸並進的猛攻下，蜀漢軍隊全軍崩潰，大敗虧輸。蜀漢的軍事實力自關羽荊州之戰後，再一次遭到毀滅性重創，到了元氣大傷的地步。
悔恨交加的劉備，在此重擊之下一病不起，於公元223年在白帝城與世長辭，劉備時代至此終結，諸葛亮時代拉開帷幕。諸葛亮再次受任於危難之際，他審時度勢，主動派遣使者與東吳交好，迅速修復吳蜀聯盟，使得蜀漢擺脫了兩面受敵的危險處境，度過危機。
經過幾年的休養生息，蜀漢國力有所恢復。諸葛亮及時地把北伐曹魏、恢復漢室的大業提上議事日程。蜀漢建興六年、公元228年春，諸葛亮厲兵秣馬，點將出兵，掀開了聲勢浩大的六出祁山序幕，蜀漢第一次北伐開始。
然而，誰也沒有料到的是，諸葛亮精心籌備的這次北伐，最終卻以失敗告終。失利的主要原因，是因為他用人不當。他在這次北伐中，任用老將趙雲和新秀馬謖，分別擔任兩路人馬主將，結果這兩路人馬全都鎩羽而歸。馬謖是戰場新人，之前從無領兵打仗經驗，打敗仗情有可原。而趙雲是征戰一生的三國著名將領，為什麼也會折戟沉沙大敗而歸?
按照諸葛亮實現部署，蜀漢此次出徵兵分三路。第一路由諸葛亮率領，直撲魏國重鎮祁山堡。第二路由趙雲鄧芝率領，兵出斜谷道，擔任疑兵，威脅長安，吸引曹魏主力部隊。第二路則由馬謖率領，鎮守街亭重鎮，護衛諸葛亮主力側翼，阻擊曹魏援軍。三路出兵環環相扣，看似天衣無縫，誰知最不該出問題的趙雲那一路卻出了大問題，導致此次北伐全面崩盤。
趙雲所帶的這一路人馬，走斜谷道北上，旌旗招展直撲關中。曹魏鎮守長安的大將曹真，得到斥候的情報以後，聽說蜀漢三路進兵，最初也是非常緊張。一時間他搞不清哪一路敵軍是主攻，只能急忙調兵遣將佈置長安防禦，並親自帶領重兵前往迎戰距離長安最近的趙雲。眼看趙雲的疑兵計就要大功告成，誰知此時趙雲卻犯了個致命錯誤。
趙雲一路人馬到達斜谷道的北出口，眼前就是關中平原。但此時趙雲考慮到自己兵力單薄，沒有敢再繼續進兵，而是停留在斜谷出口處箕谷觀望形勢。誰知他的這一反常的停頓，被精於用兵的曹真識破機關。曹真馬上意識到趙雲這一路行動遲緩，當進不進，極有可能是疑兵，想拖住曹魏主力。
曹真立即判斷出諸葛亮的真實意圖，當即派遣大將張郃星夜兼程，取道街亭增援祁山堡。同時他試探性地向趙雲一路發起猛攻。箕谷之戰爆發。趙雲沒料到曹魏的反應如此之快，措手不及，加之兵力不足，被曹真擊敗，被迫匆忙退兵。曹真得以騰出手來調集人馬趕往街亭和祁山堡前線，結果馬謖在街亭全軍覆沒，其他兩路都已失敗，諸葛亮眼看自己孤軍深入，只得鎩羽而歸。
當年冬天，諸葛亮發起第二次北伐，襲取陳倉，此戰趙雲不知何故沒有參加，第二年趙雲就因病去世，箕谷之戰也因此他軍事生涯最後一戰，可惜他卻折戟沉沙，以失敗告終，以這種令人遺憾的方式告別了軍旅生涯。不過這也無可厚非，世上本沒有常勝將軍，趙雲的偶爾一次失手也可以理解。