張飛和關羽是三國時期有名的著名將領，他們被冠以「萬人敵」的稱號。在當時亂世之中可以說這二人是各路諸侯軍閥夢寐以求的得力爪牙。在三國裡我們知道張飛和關羽在劉備起兵的時候就跟隨劉備左右，劉備前大半人生都寄人籬下顛沛流離可以說一無所有，但是關羽張飛二人始終不離不棄，尤其是關羽在被曹操俘虜之後，曹操用高官厚祿美女豪宅也沒有籠絡住關羽的心最後關羽還是棄官封印前去投奔了劉備，足見劉備的魅力有多大。
我們通過史籍的記載可以知道關羽張飛這兩個人都是個性十足的人，尤其是關羽在他眼裡天下能稱呼上是英雄的應該只有寥寥幾人。那麼像關羽張飛這樣的牛人在年輕的時候怎麼就能屈從服侍於劉備呢?這裡我們要具體的探討下三人的關係。
《三國誌.張飛傳》記載：「張飛.........少與羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。」意思就是說張飛在年輕的時候就和關羽一起侍奉劉備了，關羽要年長張飛幾歲，因此張飛將他當做兄長來看待。通過這裡的文獻記載我們可以知道劉備關羽張飛這三個人當初結識應該是出於互相欣賞，當時劉備也沒有雄厚的基礎，因為年齡稍長和關羽張飛又意氣相投，對待關羽張飛又像兄弟一樣，雖然沒有小說中桃園三結義那樣隆重的結拜儀式，但是三人的感情基礎就在那時打下來了。
我們讀歷史發現劉備其實就是白家起身的窮小子，但是我們說劉備身上並不是什麼都沒有的。至少他自稱是西漢中山靖王劉勝之後，這個帝室之胄的標籤在亂世之中給他帶來很大的資本。關羽和張飛早年肯屈身侍奉劉備，我覺得和劉備的出身應該也有關係。
我們說僅僅靠劉備的帝室之胄的身份和意氣相投未必能留住關羽張飛這樣的牛人，就好比公司招聘能招到比較厲害的人才但未必能留住人才一樣的。劉備可以說是籠絡人心的行家，我們從史籍上的記載看，劉備是如何對待關羽張飛的呢? "先主與二人寢則同床，恩若兄弟。"劉備夜裡睡覺不和媳婦一起睡，而是和關羽張飛一起睡，曹操這一點估計是無法做到的。劉備和關羽張飛經常寢則同床，三人逐漸形成了一股牢固的感情，這種潛移默化的情感一旦形成就很難打破了。