當年，劉備鎮守徐州，受制於曹操，被曹操假天子詔令其攻打袁術，當時，呂布與陳功窮途末路，來投劉備，劉備收留了呂布和陳宮，令其二人暫居小沛，惹得張飛十分氣惱，言語間對呂布橫加譏諷，呂布忍住氣，暫守小沛，與劉備形成犄角之勢，共守徐州，使袁術不敢覬覦。
收到天子詔書後，明知道此乃曹操之意，卻也無可奈何，只能順從其意，率軍攻打袁術，主意已定，劉備點三萬兵馬出征袁術，留張飛守徐州。
劉備、關羽暫且不提，只道這張飛在劉備、關羽走後，再無人能管制於他，他便設宴招待群臣，暢飲之間，威逼文官飲酒，當得知一文官乃呂布岳父後，更是命人拖出去打一百鞭，這下惹惱了呂布，積怨已久的呂布在陳宮的教唆下襲取了徐州，抓捕了劉備的家眷，張飛獨自逃出，尋找劉備去了。
後來，呂布將家眷送與劉備，使無處可去的劉備駐守小沛，助他守徐州。
袁術送禮與呂布，使其不阻攔袁術攻打劉備，呂布手下後，袁術派大將紀靈領10萬大軍攻打劉備，劉備無奈，求助呂布，呂布拿人手短，不便出兵助劉備，又考慮到徐州與小沛唇亡齒寒的關係，就想出一計，遂率兵前往小沛，約見紀靈和劉備。
三人見面後，紀靈大怒道：「大耳賊，看吾殺汝。」說罷，揮刀就要上前廝殺，劉備見狀，略一思索，沒有動武器，而是跑向呂布，哀求道：「奉先救我。」聲音悲慘至極，眼淚已經在眼中打轉，呂布見狀大怒，將身體橫在劉備身前，大喝道：「紀靈，不給吾面否?」紀靈不聽，要撥開呂布，擊殺劉備，不想全力撥動之下，呂布竟然紋絲未動，抬頭望去時，呂布的大手已經抓住紀靈的後鎧甲，一把將這彪形大漢提了起來，像提孩子一樣一把扔出門口，劉備、紀靈大驚失色。
紀靈望著怒目圓睜的呂布，心下駭然，顫抖道：「呂將軍是要殺我否?」呂布聽罷，哈哈大笑，溫聲道：「將軍莫怪，布今日和解，不殺人也。」紀靈聽罷，心中稍緩，坐於席間，呂布命人將方天畫戟立於150步遠的轅門處，對紀靈與劉備說道：「吾於此處射箭，中方天畫戟的小枝，則雙方罷兵，妥否?」劉備即刻附和道：「一切聽奉先安排。」紀靈面露難色，訴苦道：「吾領十萬大軍，攻打小沛，若無功而返，不好交差也。」呂布說道：「劉備乃吾兄弟也，紀靈兄是要與我兩兄弟廝殺否?」紀靈心虛，怕被謀害於此，再看看遠處方天畫戟，心中暗道，呂布雖然勇猛，如此距離神仙也未必射的中，此刻不如應了他，於是對呂布點點頭，同意呂布的辦法。
呂布哈哈大笑，命下屬拿來弓箭，舉手間，一箭猛的射出，這一箭如龍在天，帶著風爆聲激射而出，眨眼間，箭矢已過轅門，卻並未穿過方天畫戟的小枝，堪堪錯過。劉備額頭起了汗珠，手攥的滴出水來，心下駭然，又極為失望。紀靈大笑，謝過呂布，就要廝殺。
此時，呂布轉身看向紀靈，怒道：「將軍可是要食言否?」紀靈與劉備皆驚，呂布繼續道：「我已經射中方天畫戟小枝，你不退兵，反欲廝殺，何意?」紀靈氣惱，卻又不敢發作，問道：「呂將軍並未射中啊!」呂布大怒：「汝欺我眼花否?」呂布回頭問玄德，「吾射中否?」劉備急忙回道：「將軍中矣，真神人也!」呂布再問左右兵士，皆言中矣，紀靈深深的看了呂布一眼，憤恨離去，隨後撤兵而去。
呂布、劉備自然不會說破此事，紀靈逃得性命，回袁術處覆命，為了保全顏面，將呂布的勇武箭術誇大十倍，一次計謀，就這樣成就了一段佳話。