魏延(?-234年)，字文長，義陽(今河南省信陽市溮河區三里店)人。三國時期蜀漢著名將領，深受劉備器重。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿 。與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，並被夷滅三族。
關羽攻打長沙時，只領本部五百名校刀手。便跨下海口，要斬黃忠、殺翰玄。黃忠字漢升，南陽人，己年近六旬，卻有萬夫不當之勇。孔明再三叮嚀，千萬不可大意。韓玄是太守，性急多疑，不得人心。黃忠出戰，果然名不虛傳，與關羽斗一百回合，全無破綻。關羽雖然驕傲，十分好強。對真正勇敢善戰的義士，卻也十分敬重。他和黃忠交手後，已改變主意，要投降黃忠。
次日再戰，黃忠戰馬失蹄，被掀在地下。關羽並不殺他，要他換馬再來一決生死。韓玄知道黃忠射箭百發百中，問他為什麼不射？黃忠心想關羽如此義氣，不忍殺害，自己又怎麼能夠射他？韓玄懷疑黃忠作戰不力，必有私心。因此喝令左右捉不黃忠，推出城門外斬首。 魏延平日就厭恨韓玄殘景不仁，輕賢慢士。當日挺身而出，救下黃忠，教百姓同殺翰玄，向關羽投降。
關羽請黃忠相見，黃忠托病不出。劉備與孔明隨後到來，待黃忠甚厚，親自到府拜訪，黃忠終於投降。關公引魏延來見，孔明卻喝令刀斧手推出折了。原來他想起由樊城走襄陽的時候，魏延開門歡迎那一番舉動。劉備驚問緣由，說魏延是有功無罪的人，為什麼要殺他？ 孔明說：「食其糧而殺其主，是不忠也。居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，所以先斬之，以絕禍根。」劉備說：「若斬此人，恐降者人人自危。」孔明指魏延說：「 吾今饒汝性命，汝可盡忠報主，勿生異心。」魏延喏喏連聲而退。黃忠和魏延同時歸順，命運卻完全不同，這是什麼道理？值得好好研究。
魏延字文長，義陽人。原本自襄陽就要投入劉備陣營，由於稍有落後，不得已來投韓玄。但是韓玄責怪其傲慢少禮，不肯重用。所以魏延很感委屈，這才趁機殺韓。孔明是不是由於這種原因，斷定他不足不義，我們不便猜測。至少說他腦後有反骨，久後必反，我們覺得一眼看得出的東西，未必準確。以孔明的謹慎，又值需要大量人才之際，很可能只是借口，而不是真實依據。
孔明對劉備、曹操、孫權、周瑜、魯肅，以及東吳群儒、劉備核心圈子的人物，當然知之甚詳。魏延在當時，不過是微不足道的小人物，不可能列入孔明個案研究的範圍之內。這一次的事件，讓我們明白：就算孔明這樣神通廣大的人士，對於不熟悉的人，仍然免不了「以 第一印象來論斷」，而有所偏失。魏延雖然在劉備勸阻下，留在軍中。卻從今以後，一直隱隱約約，和孔明有一些芥蒂。實際上，這是兩人的頻率，並不相合。我們通稱為不夠投緣，以致難有默契。孔明最好不要當著魏延面前，尚未和劉備商量好，便獨自做出判決。劉備事先同意，殺就殺掉。不但不致留下後遺症，而且殺一儆百。叫某些心存不良的投機份子，少來這一套。
魏延呢？有了孔明這一道下馬威，應該自做抉擇，是改變自己，還是改變環境？兩樣都不改，遲早會喪命。看起來魏延真的是悲劇性角色，做好不得賞識，常常遭誤解和委屈。孔明的原意，是當眾給予難堪，希望他記住教訓，改一改自己的態度。不幸的是，江山易改而本性難移。魏延一路走下來，雖然有起伏，終久不順。