劉備是三國時期少有的明君，憑借強大的號召力和獨到的看人眼光，漸漸在身邊聚集了一群能人異士。蜀國劉備麾下的將領不可謂不少，除了經驗豐富的老將們，他還培養出了一個團體門面「五虎上將」。但是，五虎上將中其實並不是每個人都能夠得到劉備重用的，其中就有兩個人，他們的才能一直遭受埋沒。不比其他三位，他們露臉的機會少之又少。他們就是趙雲和馬超，一人能夠擊敗呂布，一人武力不輸關羽。
趙雲
常山趙子龍，大家對他的稱號「常勝將軍」都應該很熟悉。趙雲在蜀國中的武功，人品都是出眾的，雖然較晚加入，但也是忠心耿耿，甚至多次救下少主劉禪，立下過汗馬功勞。後封為鎮東將軍，永昌亭侯，在諸葛亮身邊做事。在民間流傳著這樣的一番話：「一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛」，這樣看來，趙雲的武功在劉備的結義兄弟關張之上，能夠和呂布一較高下。
雖然呂布在單挑能力上很強，在「群英戰呂布」中，劉關張三兄弟合作都不能將它拿下。但是如果比起綜合素質，趙雲可比呂布強的多。劉備曾經給過趙雲的評價，「子龍渾身都是膽」，可見他膽識過人。因此，如果真的在戰場上相遇，鹿死誰手也未可知。
馬超
馬超原來是朝廷的將領，曹操奪權後，劉備和諸葛亮用計謀逼得馬超叛變，再後來才成了五虎上將之一。馬超文韜武略，勇猛剛烈，在武藝上能夠和關羽相提並論。在三國歷史上，距離刺殺曹操只有一步之遙的悍將，除馬超無二。說道這裡，再講一下他們之間發生的一件趣事。在《山陽公載記》中記錄，馬超曾經在與劉備對話中，直呼其字，這讓一旁的關羽大怒，他請求殺掉馬超，還好劉備寬宏大量，沒有和馬超計較。
由於這種性格，馬超在蜀漢集團中也受到了排擠，這也是他最後戎馬一身，卻沒有能夠得到劉備重用的原因之一。在劉備麾下效力時，長期從事著一些防禦工事修建，善後的工作，對這樣的人才沒有物盡其用。可惜了這樣的一位武將，結局卻是鬱鬱不得志。