諸葛亮是徐州琅琊陽都人(如今的山東臨沂)，父親諸葛珪是青州泰山郡丞，但英年早逝，留下年幼的諸葛亮五兄妹，由叔父諸葛玄代為撫養。後來因為諸葛玄的工作以及戰亂原因，諸葛亮一家不得不搬遷到南陽郡，從此定居荊州。
數年後，年長的大哥諸葛瑾投奔了剛繼位不久的孫權，大姐出嫁襄陽望族蒯祺，二姐出嫁龐德公之子龐山民，諸葛亮和弟弟諸葛均依然躬耕在南陽，直到劉備三顧茅廬，後來諸葛均也跟隨諸葛亮在蜀漢入仕。
諸葛亮與妻子黃月英婚姻多年，一直沒有子嗣，於是將兄長諸葛瑾的次子諸葛喬過繼為養子，諸葛亮46歲之後，接連迎來長子諸葛瞻，次子諸葛懷，女兒諸葛果，可惜的是，諸葛亮病逝五丈原時，長子諸葛瞻年僅8歲。
諸葛喬因病早逝，年僅25歲，後來，諸葛瑾在東吳遭到滅門，為了不讓血脈斷絕，諸葛亮讓諸葛喬之子諸葛攀重歸諸葛瑾一脈，延續香火。諸葛瞻成年後，娶了劉禪的女兒，仕途也一路平坦高昇，做到平尚書事。在綿竹對鄧艾的軍隊作戰時，與長子諸葛尚一起犧牲，年僅37歲。
諸葛瞻次子諸葛京，因為年幼，沒有參加戰鬥，倖免落難。其長大後，在晉朝做了縣令，後來做到了刺史之位。至於諸葛亮次子諸葛懷，儘管晉太傅王覽建議朝廷錄用，但因父親之事，不願出仕，最後在家終老。諸葛亮女兒諸葛果，不見於任何史書，但是成都西南有朝真觀，名為乘煙觀，相傳為諸葛果在此修行和升天。