陳倉之戰是諸葛亮第二次北伐時發生的一場規模比較大的攻城戰。陳倉之戰魏國的首功之臣應該是一戰成名的郝昭。在此之前，郝昭名不見經傳，默默無聞，從等級很低的部曲督一直晉陞到一個雜號將軍，郝昭屢立戰功，鎮守河西十多年，在當地的百姓和少數民族中也有一些威名。不過名氣並不是很大，如果沒有陳倉之戰的話，他的名字就會淹沒在歷史的長河中。
陳倉之戰的另外一個大功臣，就是魏國的大將軍曹真。曹真，字子丹，他的性格也像甄子丹一樣，作風硬朗，威震敵膽。曹真身為魏國最高軍事統帥，其謀略也是令人敬佩的。在諸葛亮第一次北伐，吃了大虧之後，曹真以睿智的眼光，看透了諸葛亮的心思，指出：諸葛亮不會就此善罷甘休的，下一次諸葛亮再來入侵的話，必經陳倉。於是他挑選了自己比較信任的將軍郝昭和王生一起鎮守陳倉，並且要求他們加固城池。
事情果然不出曹真所料，諸葛亮第二次北伐居然來的如此之快，與第一次北伐還不足一年的時間，在同年的冬天出征，即建興六年冬(公元228年)，在第二年春天到達陳倉。諸葛亮之所以這麼急著發動第二次戰爭，應該是為了配合東線的東吳。這不是本文的重點，不展開討論。
當時諸葛亮對於郝昭這位沒什麼名氣的將軍有些輕視了，他認為，自己的兵力比郝昭的陳倉守兵要多上幾十倍，自己有幾萬人，而郝昭只有一千多的守軍。首先，諸葛亮考慮能不能勸郝昭投降，這樣可以兵不血刃拿下陳倉，省了自己攻城的功夫。於是他找了一個郝昭的同鄉朋友，叫靳詳，跟郝昭都是太原人。靳祥站在城外，遠遠地對郝昭喊話，希望郝昭能識時務者為俊傑，放下武器，投降諸葛亮。但是，郝昭卻不吃他這一套，說：「魏國的法令制度，你是知道的;我的為人，你也是知道的。我郝昭深受國恩，而且是又是名門望族，不能辱沒了我家族的名聲。閣下不用再白費唇舌了，我是不會投降的，我只有戰死!你回去告訴諸葛亮，可以來攻城了。」
靳祥把郝昭的話原原本本地學給了諸葛亮，諸葛亮還不死心，告訴靳祥，再去勸說郝昭，要曉以利害，讓郝昭看清形勢。靳祥再次去勸說郝昭：「郝昭兄，你的兵力根本不是我家丞相的對手，你不要白白送命，還是投降吧。」
郝昭有點急了，哪有這麼囉嗦的?郝昭對城外的靳祥喊：「懶得跟你廢話，該說的我前面已經說過了。我認識你，我的箭不認識你!再敢囉嗦射死你!」
郝昭果然有英雄本色，泰山崩於前而面不改色，面對諸葛亮超過自己幾十倍的大軍，毫無懼色，而且是一心想要與諸葛亮開戰。靳祥覺得再說下去也沒什麼意思了，只好回去又把話學給了諸葛亮。諸葛亮心想：我幾萬大軍還拿不下你小小的陳倉城?你不就只有一千多兵力嗎?你的援軍要過很長時間才能趕來，看我在此之前先攻下你的陳倉城。
於是，諸葛亮下令——攻城!陳倉攻防戰的規模雖然不是非常大，比三大戰役要差一些，但是卻用上了當時最為先進的戰爭武器。諸葛亮這次也是有備而來，帶來的攻城武器有雲梯和沖車。這些東西大家在遊戲或者影視劇中可能也見到過，雲梯傳說是魯班發明的，一種很高的攻城梯，作用是攀登城牆，或者偵查敵情。電影《魔戒》中獸族攻打人族的山谷要塞城牆時也用過一種類似雲梯的簡易攀牆工具，比起中國古代的雲梯還是落後一些。
沖車也叫「對樓」或者「臨沖」，其外形跟遊戲中的沖車有較大區別，沖車實際上是一種非常高大的攻城塔，是一種高大的裝甲車。最著名的是臨沖呂公車，其高度達到12米，跟現在得四層樓一樣高，在古代已經屬於非常高大的戰車了。這種臨沖呂公車共分5層，最下面一層是士兵站在裡面推車的，上面四層站的都是戰鬥兵，一般手裡拿著弓*弩、盾牌或者長槍作戰。這種高大的沖車不但可以用來撞擊敵人的城牆和城門，由於高度很高，也可以直接站在沖車上與城牆上的敵人作戰。
當然，諸葛亮當時使用的沖車並沒有臨沖呂公車那麼高大，推測只有一層，高度不超過6米，其主要作用還只是用其衝擊力撞擊城牆和城門。但是這時的沖車和雲梯都已經是當時最先進的攻城工具了。
郝昭與諸葛亮之間比拚智慧，展開了一場非常激烈壯觀的城池攻防戰。雲梯接近城牆了，郝昭下令用火箭射雲梯，雲梯燃燒，雲梯上的敵人不是被燒死就是掉下來摔死。這裡要插一段話，火箭在當時也是非常先進的武器了，陳倉之戰是中國歷史上有明文記載的最早使用火箭的，在5年前的濡須口之戰中，孫權乘輕舟到曹軍水寨前巡視，曹軍用弓*箭射孫權船，孫權的船被射滿箭矢，失去平衡，孫權又調轉船頭，使另外一面受箭。這個時候曹操沒有下令射火箭，應該是還沒有發明。
諸葛亮的雲梯被郝昭的火箭燒燬了，他的沖車也被郝昭用繩索連起來的石磨給砸壞了。郝昭很聰明，一個石磨砸在沖車上，是破壞不了沖車的，但是用繩子連起來的很多石磨，其重量就足以將沖車砸壞。