眾所周知，黃忠在赤壁之戰過後，於關羽攻取長沙之時投奔劉備，此時黃忠雖然戰平關羽，但他的年齡卻是早已過了60。黃忠雖然武藝不凡，但為何一直沒有受到世人的關注，可以說直到他與關羽戰平之前，在民間及各路諸侯之間，基本上都沒有聽說過黃忠的名號。其實，從黃忠的早年經歷來看，是完全可以看出來他是一個淡薄功名的人，更加是一個低調的人，也是由於這兩點，才沒有混出個名堂，感興趣的讀者可以跟著三國網小編一起往下看。
不管黃忠的低調，還是淡薄功名?總之，他是一個典型的後知後覺的人，不過中國有一句古話說得好「只要是金子，總會發光發亮!」，這話用在黃忠身上倒是非常的適合。黃忠在投奔劉備之後(公元209年投劉備)，便很快跟隨劉備入川，並且與劉備建立起良好關係，最終也在爭奪益州的過程之中，發揮了不可磨滅的作用!
公元219年，劉備此時已經是聲勢浩大!不過此時，「漢中」仍然掌握在曹操之手，為了盡快拿回「漢中」這個咽喉之地，劉備不得不與曹操交戰，眾所周知曹老闆用兵如神，並且手下是猛將如雲，不過此時劉備勢力也完全不輸於曹操，劉備為了保證戰事的勝利親自帶領，五虎上將：馬超，趙雲，黃忠，張飛四人與曹操方面，夏侯淵、曹休、曹真、張郃等將交手，可以看出曹劉雙方武將水平相差並不是很大。
雖然在將領武藝上雙方相差不大，但有一方面曹操這邊是完全比不了的，那便是謀士參謀，劉備方面有一謀士參謀，他也是曹操做夢都想得到的人，此人便是「法正」，正是由於法正的奇計，加上黃忠的配合，竟然斬殺掉曹操手下得力大將夏侯淵!另一方面，常勝將軍趙雲又襲擊了曹操的糧草，夏侯淵一死，加上糧草被劫曹操也就只得認慫回老家。
劉備在漢中大勝曹操，離他的興復漢室的願望是越來越近了，不過此時五虎上將之首的關羽，為了加快匡扶漢室之路，親自率領部下前往樊城攻打曹仁，雖然前期節節勝利，不過後來卻中了曹操和孫權的合圍之計，加之傅士仁糜芳投降叛變，關羽無奈只得退守麥城，最終突圍失敗身死於臨沮。關羽死後，劉備便開國稱帝，他下的第一道詔令便是東征孫權，連諸葛亮出面都沒能勸阻成功。
固執的劉備，帶著五虎上將黃忠，和二三流武將關興、張苞、馮習、張南、沙模柯、吳班、向寵等人，浩浩蕩蕩向東吳建業殺去，劉備雖然帶著精銳之師前去，不過東吳方面，也迅速作出響應迅速派遣陸遜組織隊伍進行防禦工作，陸遜用兵詭異竟然派出潘璋、馬忠等人突然向五虎將黃忠射箭，雖然一開始黃忠射過，但後來由於年紀問題始終還是沒堅持下來，身中數箭，鮮血也開始流了出來!此時，小將關興張苞帶兵來救，這才將黃忠救出，不過此時的黃忠已經是身受重傷!當時，劉備急忙來慰問老將軍黃忠，黃忠也慢慢睜開眼睛，一看是劉備便用盡最後的力氣，道：「懇請陛下將息身體」，而後黃忠就再也沒有開口，老將也就如此去了!估計劉備聽到這8個字時，第一反應就是回憶人生，回想黃忠所做出的貢獻，同時為黃忠感到惋惜。
對於黃忠所說的這8個字，很快傳到趙雲的耳中，估計趙雲聽聞過後就非常想回常山歸隱，為什麼呢?當時劉備出征之前，趙去一直是持反對態度的，並且告訴劉備此時的國賊仍然是曹魏並非是東吳，應該先滅曹魏，再平東吳!如今出師未捷，卻死了五虎上將，豈有不傷心之理!同時也可看出劉備意氣用事，也該想想是不是自己跟錯了人!當然了劉備自己聽到黃忠說這樣的話，心裡面也是非常不好受的!一者死去自己的心腹愛將，二者此時身旁還有許多將領包括，廖化，關興，張苞，沙模柯，向寵等將，那麼為了能繼續得眾將之心，估計劉備此時就非常想再摔一次阿斗了!不過此時，劉禪已經長大，估計劉備再摔起來也並不是那麼容易的!