劉備是三國時期最優秀的政治家之一，他以一介平民之身，通過堅持不懈的努力，最終成為割據一方的皇帝，不愧為當世梟雄。但以劉備識人用人的眼光，他看人還是非常準確的，可在選擇繼位人時，明明還有人選，他為什麼還偏偏選定扶不起的阿斗呢?
據史載，劉備膝下共有三個兒子：長子劉禪，次子劉永，三子劉理，從後來的結果看，他的這三個兒子似乎都沒有出眾的才具，但劉禪的表現無疑是非常糟糕的。其實劉備在白帝城向諸葛亮托孤時，確定劉禪繼位是非常無奈之舉，從其所謂「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取」的政治遺言看，他對劉禪繼承他的皇帝位確實不放心，但又沒有其它更好的選擇。
那麼，劉備的兒子除了劉禪外，其他的為何不在劉備的考慮之中呢?劉備二兒子劉永和三兒子劉理在劉備病危的時候，都沒有成年，劉永雖稍大一些卻是庶出，公元221年，劉備派司徒許靖策立劉永為魯王。這種情況下，劉備一定覺得還是選大一點的劉禪比劉永更靠譜一些!再看他的三兒子劉理，年齡應該更小一點，他在章武元年，被劉備封為梁王(轄地位於荊州)，所以老三劉理也不如劉禪合適。
在二兒子、三兒子年紀小，看不出什麼特殊才能的情況下，劉備只能按照當時皇位傳承「立長不立幼」的一般規矩處理，明確劉禪繼承人的地位，他可能覺得劉禪在諸葛亮的輔佐下，日後守住自己的基業還是大有希望的。事實卻是比較殘酷的，劉禪繼位後，確實沒做出過什麼英明的決策，反而是信任宦官黃皓，使得諸葛亮死後不久，蜀國就因人才凋敝而被曹魏滅亡。
公元230年，劉永在劉禪繼位稱帝后，被改封為甘陵王。可由於劉永對當時劉禪寵信的宦官黃皓很討厭，所以，黃皓常常到劉禪面前說劉永的壞話，劉禪又是個耳根軟的人，便刻意疏遠劉永，使劉永長達十年不得朝見皇帝。直至公元264年，蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉侯。劉理在劉禪即位後，被改封為安平王，其妻子為驃騎將軍馬超之女馬氏。延熙七年(244年)，劉理去世，謚號悼王，時年不滿三十歲，其子劉胤繼承安平王爵位。
劉永和劉理在史書上的記載很少，並沒有什麼光輝事跡體現，可見，他們的才能也比較一般，所以，劉備選擇劉禪即位確實是不得已而為之。另外，劉備還有一個養子也得提一提，就是劉封。劉封，原來姓寇，其早年隨趙雲、張飛等掃蕩西川，頗有戰功，後又統領孟達攻取上庸，深為劉備信任。後來關羽北伐曹魏，多次要求劉封起兵相助，劉封不從。而後又侵凌孟達，迫其降魏。孟達與魏將徐晃共襲劉封，並勸劉封投降，劉封不降，敗歸成都。劉備在諸葛亮的建議下賜死劉封，劉封自裁後，劉備深表痛惜。但是，即使劉封不被賜死，也輪不到他繼承劉備的皇位。
除了三個兒子，劉備還有2個女兒，據說，她們在長阪坡逃難的時候，被魏將曹純俘虜，之後就再無音訊了。可見，劉備作為一代梟雄雖然在身邊聚攏了一批人才，但蜀國後繼人才卻比較匱乏，不僅如此，他的兒子也不是很出色，所以，蜀國的凋敝滅亡是在所難免的事