街亭之戰是三國時期諸葛亮北伐的其中一場戰事，發生於諸葛亮第一次北伐戰爭期間，也是這次北伐戰爭中一場決定性戰事。在馬謖失守街亭後，諸葛亮失去重要據點，進退無據，無法再戰，於是，遷西縣一千多戶撤回漢中。由此，對於諸葛亮第一次北伐來說，因為馬謖失街亭而功虧一簣。對此，雖然有人替馬謖求情，但是，諸葛亮依然揮淚斬馬謖。值得注意的是，在鎮守街亭上，諸葛亮因為不是非常放心馬謖，所以指派另外一人去協助馬謖。那麼，問題來了，諸葛亮派兩人守街亭，為什麼後來只殺掉馬謖，卻重用另外一人呢?
一
首先，在鎮守街亭上，諸葛亮派遣了馬謖、王平這兩位將領。對於馬謖來說，長期跟隨在諸葛亮身邊，為諸葛亮出謀劃策，也即在理論知識上比較豐富。而就王平來說，則是一位經驗豐富，而且穩重謹慎的將領。選擇這樣一對將領組合來鎮守街亭，可見諸葛亮的良苦用心。不過，聰明過人的馬謖卻讓諸葛亮失望了。在街亭之戰中，馬謖違背諸葛亮的指揮調度，行動混亂無章，放棄水源上山駐紮，不在山下據守城邑。而這些問題，自然被曹魏大將張郃抓住了機會，於是其斷絕馬謖取水的道路，發動進攻並大敗馬謖，蜀軍潰散。
二
因此，在街亭之戰後，雖然有蔣琬等人的求情，但是，蜀漢丞相諸葛亮還是毫不留情地斬殺掉馬謖。不過，和馬謖一起鎮守街亭的王平，卻受到了諸葛亮的重用，這體現在王平官職的步步高陞上。根據《三國誌》等史料的記載，在街亭之戰後，王平被諸葛亮拜為參軍(馬謖之前就是諸葛亮的參軍)，統領無當飛軍，進位討寇將軍，封亭侯。建興十二年(公元234年)，王平升任後典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。由此，在街亭之戰後，王平不僅官職步步高陞，還執掌蜀漢最精銳的無當飛軍。
三
在此基礎上，這無疑體現出了諸葛亮對於王平的信任和重用。那麼，問題來了，在街亭之戰中，王平到底做了什麼，從而讓諸葛亮之後另眼相看呢?對此，根據《三國誌》等史料的記載，馬謖沒有失敗時，裨將軍王平一再規勸馬謖，馬謖不採納。也即馬謖違背了諸葛亮之前的部署後，王平第一時間發現了問題所在，並且去規勸馬謖。當然，剛愎自用的馬謖沒有聽從王平的勸諫。不過，這顯然是馬謖的問題，而王平，顯然盡到了自己的責任。而在街亭之戰失敗時，王平沉著冷靜的表現，更是讓蜀漢丞相諸葛亮刮目相看。
四
最後，等到馬謖被張郃擊敗時，蜀漢將士四處潰散，只有王平率領的一千人擂響戰鼓，把守營地，曹魏大將張郃懷疑有伏兵不敢往前逼近，於是，王平緩緩地收擾各部散余的士兵，率領人馬返回。由此，王平在馬謖失敗後的處理，可謂最大程度上降低了街亭之戰帶來的損失。通過街亭之戰，雖然諸葛亮失去了馬謖這位參謀，但是，其也獲得了王平這位得力干將。對此，王平也沒有辜負蜀漢丞相諸葛亮的期望。在諸葛亮病逝五丈原後，王平、吳懿等人鎮守漢中之地，成功確保了蜀漢的防線。延熙十一年(公元248年)，王平去世，其子王訓繼承了爵位。時人云：前有王(平)、句(扶)，後有張(翼)、廖(化)。