公元225年，諸葛亮通過南征平定了蜀漢南方戰亂，收服南蠻各族之心，在這場戰事中，諸葛亮儲備了北伐所需要的兵甲物資，並通過徵召蠻夷的可戰之兵補充兵源，在此之後，諸葛亮率領大軍進駐漢中，開始操練三軍，準備等待時機，北伐曹魏。在此之後，諸葛亮發現曹魏與蜀漢接壤的關中、隴西等地則明顯防備鬆懈，而曹叡打算安心發展，等到魏國國力強盛時，蜀漢自然會不戰而降。在這樣的情況下，諸葛亮決定北伐，他在公元228年春向劉禪上書《出師表》，說明了北伐的重要性，表明了北伐的時機已經成熟。待劉禪同意後，諸葛亮開始了自己此生的第一次北伐。
在北伐前，當時領丞相司馬、涼州刺史的蜀國大將魏延提出子午谷之計，魏延希望仿造韓信「明修棧道，暗度陳倉」之法，由他自己率領精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，這樣可以花費不到十日的時間就能進軍至長安，而諸葛亮則從斜谷出發，兩人會師於長安，並就此逐步佔據關隴區域。然而諸葛亮認為此計太過冒險，未必能夠順利，一旦失利，魏延率領的軍隊將進退兩難，在這樣的情況下，諸葛亮沒有採納魏延的計謀，而是打算先攻佔龍勇作為進攻跳板的戰略。那在當時的情況下，魏延的子午谷奇謀是否準確，有沒有成功的可能?
其實魏延的建議是有一定的正確性，畢竟在山地作戰就需要多用奇兵。由於山地的地形複雜，不利於大兵團展開作戰，這種地形更適合小部隊和特種部隊活動，魏延長期鎮守漢中，自然對山地作戰很是熟悉，由他帶領軍隊從子午谷進行奇襲是有成功的幾率。更何況魏延的這個計謀並不僅僅只是奇謀，魏延需要先奇襲長安，再據守以等待諸葛亮到來，可見這是一個奇正並用的謀略，正因如此，子午谷奇謀是符合兵法韜略。最為關鍵的是，魏延的判斷確實不錯，當時長安只有夏侯楙駐守，由此往西，最大的城池便是陳倉，而從斜谷出兵，恰好能避開進攻陳倉這一堅城。也就是說，只要魏延能攻下長安並成功堅守，諸葛亮是能迅速到達長安城下與魏延會師。
但諸葛亮沒有採納魏延的這個計謀，一方面自然是因為此計謀中的不定因素太多，而且魏延效仿的韓信距離眼下不過三四百年的時間，魏延的這個計謀並不能瞞天過海，反而可能被曹魏將領事先得知。一旦魏延的計劃敗露，這五千可戰之兵與魏延這一員驍勇善戰的將領就將命喪長安城前。而當時蜀漢才經歷南中之戰不久，諸葛亮在北伐未建寸功的情況下，實在不敢冒著魏延戰敗的巨大風險而兵行險著，因此他才會拒絕魏延的子午谷奇謀。
更何況當時的長安並沒有太高的戰略價值。昔日董卓在長安城中欺壓百姓，導致百姓紛紛逃至涼州和益州，因此長安城一直處於無兵無民的狀態，後來曹操任命鍾繇為司隸校尉，鍾繇來到關中後逐漸發展農耕，這才有了關中的復興，但在此之後，曹操征討馬超和張魯，關中百姓再度逃亡漢中等地。因此即便魏延當時打下了長安，長安也不過是一座空城，如果曹魏趁勢從隴西和關東兩面夾擊，只怕魏延就得戰死在長安城中了。
筆者認為，正因為諸葛亮知道長安的戰略意義不高，再加上魏延失敗的代價太大，諸葛亮才沒有同意魏延的子午谷奇謀。