折衝的原意是指使敵方的戰車折返，意謂抵禦和擊退敵人，簡單點說就是克敵制勝。折衝將軍是一個五品的雜號將軍銜，能被授予此稱號的大將幾乎都是每戰先登，勇猛直前的猛將。它的等級在雜號將軍中算是比較高的了，三國時期有兩人被授予過折衝將軍：一個是悍勇堪比張遼和瞧不起關羽的江東十二虎臣之一的甘寧，一個是每戰先登曾擊敗過關羽的五子良將之一的樂進。
甘寧少年時以「錦帆賊」聞名江湖，曾在黃祖麾下效力不受重用後投奔了執掌江東的孫權，因為作戰勇猛逐漸受到孫權的重用。甘寧的成名之戰主要有兩次：一次是建安十八年(213年)的濡須口之戰，曹操率大軍前來和孫權在濡須口對峙，甘寧乘曹軍新來立足未穩之際，率部下百餘人夜襲曹操大營，斬敵數十毫髮無損得勝而回，給了曹操一個下馬威。孫權為之大喜稱之為「孟德有張遼，孤有興霸，足相敵也。」，這個其實和演義上有點不同，演義中說的是逍遙津之戰後甘寧夜襲曹營，其實正史中甘寧百騎劫營是在215年的逍遙津之戰前。
甘寧的第二次成名之戰就是建安十九年(214年)的皖城之戰(第二次合肥之戰也就是逍遙津之戰的前哨戰)，此戰甘寧手持練索，身先土卒，冒著箭雨第一個攀登上了城牆並且生擒太守朱光。拿下了皖城戰後評功，甘寧僅在呂蒙之下因此官拜折衝將軍，這在214年其實是個很不錯的職位，十二虎臣中大部分人都沒有他的職位高。
除此之外甘寧還有一件軼事就是甘寧隨同魯肅在益陽和關羽對峙(時間應該是在赤壁之戰後到215年孫劉雙方談判平分荊州期間)之時，甘寧小覷關羽說「「可復以五百人益吾，吾往對之，保羽聞吾欬唾，不敢涉水，涉水即是吾禽。」意思是給我增加五百人馬(甘寧本身當時有三百部下)，我去對付關羽，保證關羽聽到我的咳唾之聲，就不敢渡河，如果關羽敢來我就生擒他，關羽聽說對岸是甘寧駐防就放棄了渡河計劃。
樂進是五子良將之一，如果要在曹操麾下眾將中挑選一位先鋒大將，此人非樂進莫屬：樂進容貌短小，膽氣豪烈，作戰異常勇猛，幾乎是每戰先登。樂進在五子良將裡面雖然職位不如於禁，名氣不如張遼，但是他有兩項紀錄五子裡面無人可及：第一就是樂進是第一個得到爵位之人，早在196年就因為先登有功被授予廣昌亭侯(於禁197年才是益壽亭侯);第二就是他是第一個獲得雜號將軍之人，203年樂進在黎陽大戰中斬殺袁氏大將嚴敬，被曹操拜為游擊將軍(雖然張遼憑此戰也升為行中堅將軍，行是代理之意，還是不如樂進正式的游擊將軍)。206年樂進又由游擊將軍升為級別更高的折衝將軍，這一次和他一起晉陞的還有於禁和張遼，至於徐晃和張郃就要等到一年之後曹操北征烏桓之後了。
五虎上將和五子良將之間互相較量的次數不少，其中關羽和五子較量次數最多，分別和樂進徐晃於禁都交過手(這個交手不是兩人單挑，而是說排兵佈陣真刀真槍的對攻)，這其中於禁在襄樊之戰中被他俘虜，徐晃和樂進都曾擊敗過他：徐晃是在襄樊之戰救援曹仁時擊敗了關羽，樂進則是早在212年駐守襄陽期間在青泥之戰中擊敗了關羽，《先主傳》提及「孫氏與孤本為唇齒，又樂進在青泥與關羽相拒，今不往救羽，進必大克」，同時《樂進傳》記載：「從平荊州，留屯襄陽，擊關羽，蘇非等，皆走之「，可見兩人當時在青泥有過一次交戰，交戰的結果是樂進擊敗了關羽。