劉備手下很有多著名將領，比如關羽張飛趙雲馬超黃忠等人，他們對劉備都是言聽計從，不過和劉備最為默契的當屬張飛。就像李逵和宋江。也許有人會說，那張飛脾氣粗暴，喜歡酗酒，他和劉備有什麼交集，且聽江湖給你一一到來：
其一，張飛雖然粗魯，但是能急劉備之所急。劉備遇到麻煩，張飛第一個跳出來，比如鞭打都郵，很挫了對方的銳氣，同時也讓別人知道，欺負劉備就是欺負俺桃園弟兄。關羽做事稍微穩妥，儘管他也尊敬劉備，但一般不會蠻幹。
其二，張飛是直腸子，敢為劉備赴湯蹈火。看三國，張飛為劉備做事，不管勝敗如何，劉備總是很放心，很少責備。張飛醉酒，打了曹豹，曹豹和呂布串通，逼得張飛棄徐州而逃。此時，劉備的家小都在城內，關羽很惱火，對張飛一頓狠批，張飛要自殺謝罪。倒是劉備說了兄弟如手足，妻子如衣服，提醒張飛不要難過。
其三，張飛一身是膽，粗中有細。曹操率軍攻打，趙子龍殺得曹軍七進七出，救出幼主。張飛怒立橋頭，讓過趙雲，單人獨騎，與曹軍對壘，因為身後塵土迷茫，曹操以為是伏兵，不敢向前。張飛大聲讓曹軍與之交戰，曹軍後退，自相踩踏的不可勝數。
其四，張飛雖然粗魯，可幫劉備尋到了一個大賢才。龐統昔日和諸葛亮齊名，龐統因為相貌醜陋，不受孫權待見，魯肅諸葛亮聯名推薦給劉備。只是龐統想自己去見劉備，沒拿出眾人的介紹信，劉備也不喜歡，於是就讓他做了耒陽令，結果龐統在耒陽每日只是喝酒，並不辦公。張飛微服私訪，好多人都說龐統的壞話，張飛問龐統到底怎麼想的。結果龐統說沒有什麼事情有些無聊。於是開始審案子，居然對答如流。此時張飛方知道是大哥怠慢了賢士，於是誠懇告罪，把龐統推薦給劉備，從此龐統平步青雲，貴為劉備攻打西川的軍師。
其五，張飛平日裡只認識劉備，當聽說關羽投降了曹操，怒火萬丈，因此在古城前要挑殺關羽。劉備的夫人解勸，飛曰：「嫂嫂休要被他瞞過了!忠臣寧死而不辱。大丈夫豈有事二主之理!」因此攔住廝殺，不久蔡陽領兵趕到，張飛親見關羽斬殺蔡陽，方才冰釋前嫌。
其六，張飛為劉備馬首是瞻，三顧茅廬去請諸葛亮，本來一肚子意見，可大哥說去就去了;請回諸葛亮，對於諸葛亮是個年輕的後生，張飛關羽很是不滿，可劉備說不許鬧就不許鬧;後來火燒新野火燒博望之後，對諸葛亮徹底的服氣，不像關羽也是有些小心思在裡面。
事實上，別看張飛粗魯，其實和劉備最有緣，因此張飛是劉備的代言人。所以劉備為自己的兒子選擇的妻子就是張飛的女兒，如此二人又是兒女親家。張飛的官做得很大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，劉備死後，劉禪繼位，封張飛為桓侯，這個「桓」字，意思就是開疆拓土的意思。