三國是一個亂世，正所謂「亂世出英雄」，在三國時期也確實湧現出了無數的英雄好漢，他們都有著自己的理想和抱負，並且依靠著自己的才華與能力奔走不同的國家，在不同的主子麾下任職，以此來實現自己的抱負。不過隨著三國故事的發展，人才也逐漸凋零，三國的差距也越來越明顯，最終由魏國統一了三國。
在劉備建立蜀國不久後，便因病在白帝城去世。到了這個時期，三國前期的一些經典人物也相繼去世。劉備在白帝城病逝之前，曾將自己的兒子與蜀國的基業交付給了丞相諸葛亮。此時的蜀國，能夠勇冠三軍的武將只有一個魏延。魏延在蜀國的後期也確實很有能力，帶領蜀軍打了不少勝仗。在三國演義的小說中，魏延雖然很有能力，但是卻對蜀國有反心，這一點也被諸葛亮所察覺。所以在諸葛亮病逝之前，也就交代了馬岱若是自己死後魏延謀反，就將其斬落馬下。
果不其然，在諸葛亮第五次北伐病逝五丈原之後，魏延果然沒了害怕的人，他的野心也暴露無疑。最終在大喊三聲「誰敢殺我」之後被馬岱所殺。而諸葛亮生前不斬殺魏延的原因也就是在與魏延的才華，並且自己尚且在位能夠震懾住魏延，使得魏延不敢造次。所以諸葛亮也就不會將其立馬斬殺，而是在自己死後才留了一手。
而在當時的蜀國中，並沒有很優秀的大將，在面對魏軍和吳軍時，蜀國就顯得有些有心無力，所以依靠魏延應對魏國和吳國的進攻也同樣是諸葛亮留下他的原因。在當時的魏國中有一位出色的大將名叫張郃，在魏國中也算得上是一位驍勇善戰的英雄，馬謖所守的街亭就是被他所攻破的。
所以為了抵禦張郃，諸葛亮不得不任用魏延。但是在張郃死後，魏延也就失去了他的利用價值，也就被諸葛亮所猜測，最終致死。但是小說畢竟是小說，還是有些虛構的成分。在真正歷史上的諸葛亮和魏延關係十分好，並且魏延一直對蜀漢忠心耿耿。不僅能力強而且對蜀國勞苦功高，所以也將就談不上魏延謀反一事。我們如果想要真正地瞭解歷史的話就應該多讀正史，而不應該將以歷史為原型的小說作為史學資料。