三國時期，關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為"關公"，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，明代開始被稱為"關聖帝君"，從此成為官方認定的"武聖人"，清代延續明代傳統，仍舊尊崇關羽為武聖人。
姜太公
其實早先的「武聖」頭銜並不是關羽，而是另一位赫赫有名的人物，只是因緣際會之下關羽成功登頂稱為後世人稱頌的「武聖」。最早武聖其實是姜太公，姜太公半生寒微，擇主不遇，飄遊不定，但他能動心忍性，觀察風雲，等待時機，終遇明主，輔佐姬昌，修德振武，以求興周。周武王伐紂，太公為軍師，牧野大戰，滅商盛周，立了首功。周初分封，姜太公被封為齊國君主，他治國有方，創建了泱泱大國，遺風猶存，累世相續，為後來的齊桓公"九合諸侯，一匡天下"，成為五霸之首而奠定了基礎。
關羽
在唐宋以前，姜太公被歷代皇帝封為武聖，唐肅宗封姜太公為武成王，宋真宗時，又封姜太公為昭烈武成王。到了元朝時期，民間對姜太公增加了一些神話傳說。到明代萬曆年間，許仲琳創作了《封神演義》小說，從此，姜太公由人變成了神，並且為民間廣為信奉，但真正的讓其跌下神壇莫屬於朱元璋，到了明清時期，後世流傳出來的姜太公已經不是人能概括地，所以朱元璋認為此人可以歸功於神，而關羽確實一個鮮活的例子，是人們能夠得著，努力並且實現的，所以封關羽為武聖，入席武廟。
關羽
關公的一生是以忠貞、守義、勇猛和武藝高強著稱，故兵家對其都很推崇。統帥領兵治軍，將校率卒打仗，凡爭戰之事，不論正義的和非正義的，都希望自己的將校兵卒武藝高強，英勇頑強，關公便被樹為榜樣而尊為武聖。以後，元末以劉福通為首的紅巾農民起義軍和明末高迎樣、李自成、張獻忠為領袖的農民起義軍，直到太平天國洪秀全領導的農民起義軍，都十分崇敬關羽。
凝聚在關羽身上而為萬世共仰的忠、義、信、智、仁、勇，蘊涵著中國傳統文化的倫理、道德、理想，滲透著儒學的春秋精義，並為釋教、道教教義所趨同的人生價值觀念，實質上就是彪炳日月、大氣浩然的華夏魂。