漢諸葛亮至南中，所在戰捷，亮由越巂入，斬雍闓及高定。使庲降督益州李恢由益州入，門下督巴西馬忠由牂柯入，擊破諸縣，復與亮合。孟獲收闓餘眾以拒亮。獲素為夷、漢所服，亮募生致之，既得，使觀於營陳之間，問曰：「此軍何如?」獲曰：「向者不知虛實，故敗。今蒙賜觀營陳，若只如此，即定易勝耳。」亮笑，縱使更戰。七樅七禽而亮猶遣獲，獲止不去，曰：「公，天威也，南人不復反矣!」——資治通鑒
據《資治通鑒》記載，諸葛亮平定南中叛亂以後，南人不再造反，然而雖然大的造反已經被平定，小的造反卻時有發生，而蜀漢大軍多年來一直在前線與魏軍作戰，無暇南顧。為了應對南中地區可能出現的動亂，也為了便於管理南中地區，蜀漢設立了一個特別官職——庲降都督。
庲降都督位高權重，是蜀漢四大都督之首，負責管理南中地區，南中各郡郡守都得聽從其調遣，並協調當地少數民族與漢人之間的關係，鎮壓當地叛亂，運輸當地戰略物資。庲降都督的設立，為蜀漢政權提供了一個穩定的後方，以至於諸葛亮、姜維能夠毫無後顧之憂的進行北伐，而庲降都督的職責表明，擔任這一職務的，必須同時具有出色的軍事與政治才能。
蜀漢第一任庲降都督是鄧方，公元215年至公元221年在任。鄧方本是荊州南郡人，隨劉備入蜀，先後擔任犍為屬國都尉、朱提郡守，庲降都督等職務。諸葛亮在「隆中對」中已經提到「西和諸戎，南撫夷越」，劉備設立庲降都督一職，正是這一思想的體現。南中地區在鄧方的管理下，當地夷人和漢人相處很和諧，無論是夷人還是漢人都十分敬重他。史稱其「輕財果毅，夷漢敬其威信。」
蜀漢第二任庲降都督是李恢，公元221年至公元231年在任，鄧方病逝以後，劉備曾詢問李恢讓誰繼任，而李恢毛遂自薦，劉備遂以李恢為庲降都督。諸葛亮兵分三路討伐南中叛軍，李恢就是中路軍總指揮，李恢孤軍深入，在滇池以少勝多，大破叛軍，成為三路大軍中戰績最高的。而諸葛亮班師回朝以後，叛軍餘黨乘機再度發動叛亂，但是被李恢獨立鎮壓。李恢鎮壓叛變以後，又威逼當地夷人進貢給朝廷大量物資，如戰馬、金銀等，以充實蜀漢北伐用資。
蜀漢第三任庲降都督是張翼，公元231年至公元233年在任。張翼曾經在漢水之戰與趙雲一起以少勝多擊敗曹操，致使曹操放棄與劉備爭奪漢中，率軍北還，張翼由於執法太過嚴苛，引起南人劉胄發動叛變反叛，而張翼又未能平定叛亂。於是蜀漢朝廷罷免了張翼，讓他立刻回成都，任命馬忠為庲降都督替代張翼。當時朝廷命令下達以後，張翼的手下勸他趕緊回成都請罪。然而張翼認為他如果現在離開，就沒有人為平定叛軍籌備糧草，不能因為被撤職了就把國家大事拋在一邊，依舊堅守崗位，直到馬忠到來，他交代完軍情以後才前往成都。諸葛亮得知了這件事以後，不僅沒有治罪張翼，反而嘉獎了他。
蜀漢第四任庲降都督是馬忠，公元233年至公元249年在任，馬忠是蜀漢不可多得的著名將領，多次平定蜀漢各地叛亂。劉胄叛變，張翼無法平定，諸葛亮以馬忠替換張翼，馬忠果然不負所望，迅速平定了劉胄叛變，不久以後，牂牁郡、興古郡的少數民族又起兵作亂，也被馬忠迅速平定，並且從降卒中選取數千精兵送往前線。越巂郡自從高定叛亂以來，反叛不斷。兩任郡守都被叛軍殺害，以至於新任郡守都不敢在郡治就任，越巂郡名存實亡，知道馬忠擔任庲降都督時期，才徹底征服越巂郡，馬忠在南中地區統治深得人心，史稱「蠻夷畏而愛之」。
蜀漢第五任和第六任庲降都督分別是張表與閻宇，這兩人史書記載不詳，因此不知道他們具體在任時間。