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公元二百一十九年，大將關羽從江陵起兵，向北方的襄樊一帶進軍。在這次作戰中，關羽盡顯著名將領本色，乾脆利落地將龐德斬於馬下，並生擒了大將於禁。敵軍聽到關羽名字，無不膽戰心驚，四散奔逃。但是，戰事瞬息萬變，激戰正酣的關羽無暇後顧，放鬆了對後方江陵的警戒。
正是由於他的這一疏忽，造成了無可挽回的敗局。
東吳一直對關羽虎視眈眈，只是找不到合適的機會前去進攻。呂蒙看到江陵空虛，於是，果斷過江攻擊江陵。同時，陸遜引兵而上，將關羽的退路完全封鎖。呂蒙動作之快，謀劃之密，令關羽措不及防。退無可退之下，一代著名將領自此隕落。
劉備聽到關羽逝世的消息後，捶胸頓足，立誓要征討東吳，為兄弟報仇雪恨。可是，劉備的計劃並不能順利進行。當時，他本想任命張飛為先鋒，但是，在出征之前的晚上，張飛竟被手下所殺。這下一來，劉備的伐吳計劃就徹底被擱置了。
劉備痛定思痛之後，趙雲成為了他心中的最佳人選。趙雲追隨他多年，一直忠心耿耿，有膽有識。而且，趙雲為人十分謹慎，相比於被仇恨沖昏頭腦的張飛，趙雲更加適合作為伐吳的大將。令劉備沒有料到的是，一直追隨自己的趙雲，這次竟然反對起自己來。
趙雲十分堅定地認為：此時的大敵是曹魏政權，而並不是孫權。此話雖將劉備駁的啞口無言，但劉備仍然堅持自己的主張。不僅是趙雲，連深謀遠慮的諸葛亮也同樣反對此事。作為聯合東吳方略的堅定支持者，諸葛亮早已看出了東吳只能作為援軍而不能作為目標。
孫氏一脈在江東經營多年，孫權更是才氣逼人，萬萬不能小覷。而且，如果曹魏趁機來攻，後果將不堪設想。
但是，心如明鏡的諸葛亮為什麼不出面反對呢?
正是由於諸葛亮十分睿智，他才將此事看的通透。他跟隨劉備多年，深知劉備的脾氣與性格。如今，劉備怒氣當頭，任何人前去勸阻都無濟於事。趙雲講的頭頭是道，可並不能以理服人。倘若，自己此時再去勸阻，只會起反作用，甚至，還可能會造成更大的混亂。與其這樣，還不如閉口不言，以維護主公的權威。
劉備對諸葛亮的沉默心知肚明，所以，並沒有逼迫孔明前去征討東吳。這樣一來，雖然君臣之間的意見發生了分歧，但並沒有產生隔閡。後世之人對劉備極為推崇，這與他優秀的領導才能是分不開的。趙雲和孔明的反對尚且可以理解，但是，為什麼魏延也沒有跟隨劉備出征呢?按說，劉備對魏延有知遇之恩，魏延肯定是要跟劉備站在同一戰線上的。
其實，魏延之所以沒有隨軍出征，是因為他有著自己的考慮。
當時，魏延剛剛被授予漢中太守的官職，還沒有站穩腳跟。倘若，此時隨軍出征的話，漢中之地就少了一位強勢的大將。而且，此戰並不是一兩個月就能夠打完的，與其東征去謀取一個不穩定的前程，還不如鎮守漢中，慢慢將自己的勢力滲透下去。
魏延勇武過人，並且自命不凡，除了孔明之外，他幾乎沒有畏懼的人。孔明坐鎮之時，魏延雖然偶有牢騷之言，可並不敢輕舉妄動。劉備準備伐吳之時，孔明不發一言。魏延看在眼裡，已經明白了東征的難度。因此，儘管懷著對劉備的感恩之心，魏延仍然沒有隨軍出征。
劉備雖然被怒火沖昏了頭腦，可是，並沒有做的太過分。否則，如果他硬要點將的話，趙雲和孔明定會被逼著出征。魏延雖然沒有表態，可如果他點名要求，魏延豈有不隨軍之理?
當時，劉備已經快五十歲了。多年的艱苦創業，令他非常珍惜自己擁有的一切。他雖然一直在捨命相搏，可一直都將最困難的事情留給自己。入蜀的時候，劉備身先士卒，率先殺入重圍。伐吳的時候，他也是御駕親征，從不貪生怕死。
同劉備相比，魏延就相差甚遠了。
漢中地區的防衛，其實完全可以交給趙雲和孔明。而且，當年劉備力排眾議重用他，此刻正是他報答知遇之恩的時候。魏延如果隨軍出征的話，定能讓劉備的信心更加堅定。這樣一來，一舉吞滅東吳也並非是不可能的事情。可惜的是，歷史並不能假設。
公元二百二十二年，劉備軍推進至夷陵、夷道一線，被陸遜大軍阻擊，無法前進，陸遜軍又堅壁不出。由於蜀軍已經進入吳境六百多里，沿途一些險要關口需要派兵把守，同時掩護後方的運輸線。陸遜抓住時機火燒連營，大敗蜀軍後陸遜指揮東吳人馬，對劉備進行了瘋狂的追擊。
此次追擊，幾乎在馬鞍山生擒劉備，劉備靠傅彤，程畿等人以命相搏，才僥倖突出重圍，退入到了白帝城。
參考資料：
【《三國演義》、《三國誌》】