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五虎上將張飛驍勇善戰，是劉備的左膀右臂，可是他卻死得很憋屈。竟然被自己的手下灌醉，然後取下頭顱，被人帶著他的頭顱去投降了敵軍。 張飛的死無疑是讓蜀漢的情況雪上加霜，先前關羽被殺，讓劉備非常難過，為了給關羽報仇，蜀漢已經勞民傷財，而且損失了好幾名著名將領士，現在關羽也死了，更是軍心動盪。當時，諸葛亮直接讓張飛的兒子張苞接替了張飛的職位，而且非常重用他。在北伐時，張苞一死，諸葛亮更是心痛得一病不起。
建興七年的四月，諸葛亮率領大軍並且親自帶著張苞北上伐魏，此次北伐開始非常順利一開始就攻破了陰平、武都兩座城池。在一次追擊敵軍將領時，諸葛亮他當即派遣了張苞和其他兩個年輕將領去迎擊。誰知道魏國的將領竟然丟了馬，選擇爬山逃走。張苞見此，獨自一人騎馬就追去了，卻不曾想一不小心，連人帶馬掉入了澗內。後面追來的士兵們趕緊把張苞從澗中救了起來。可是張苞還是在不小心的時候傷到了頭，諸葛亮不得不讓人護送張苞回了成都養病。令諸葛亮沒有想到的是，沒過多久，成都就傳來了張苞離世的消息，諸葛亮聽到驚呆了，沒過多久也一病不起了。
諸葛亮會這麼震驚，也是因為對張苞給予了厚望。張苞作為年輕一代的將領，而且還是張飛的兒子，在軍中是很有威望的。關羽雖然也有兒子留在戰場上，擔任著職位。但是關羽的並不是親生兒子，而是，關羽認下的義子。張苞是張飛一手帶大的，並且悉心教導，所以軍中的老將看在張飛的面子上，也願意追隨張苞。現在諸葛亮的北伐計劃中少不了張苞這個重要人物，現在張苞死了，北伐就更加艱難了。諸葛亮整日想著北伐無望，肯定會生病的。又因為常年勞累留下了許多暗疾，又受到這麼大的打擊，一不小心就一病不起了。
俗話說「虎父無犬子」，張苞子承父業後，就跟隨兄弟關興在戰場上殺敵了。張苞使用著父親的兵器丈八蛇矛驍勇善戰，跟隨劉備伐吳，上陣殺敵，立下了許多戰功。大家也都真正認識到了這個小將軍，知道他不輸父親，且略勝一籌。張苞繼承了父親的勇猛，同樣繼承了他的直率，說話做事都是直來直去，因此總是口無遮攔，得罪了許多人，但是別人都不敢動他。張苞的死也是一種遺憾，原本可以大展拳腳的，最後卻早早地退出了歷史舞台。