當年劉備三顧茅廬恭請臥龍先生，諸葛亮感其誠心，最終相見，在茅廬中與劉備談三國局勢，最後選擇跟隨劉備，奉其為主，鞠躬盡瘁。
當時的劉備，雖然已有一定勢力，但是和孫權曹操比起來，不過了了，說是被誠心打動，那是《三國演義》的故事化戲劇化，諸葛亮選擇劉備，是在局勢下做出的最適合他的選擇。
諸葛亮是個極其厲害的謀臣，但是謀臣，需要遇上一位能夠讓他發揮全部才能，而不需要顧忌上下級關係的主子，曹操疑心太重，孫權格局太小，而劉備，只要有了諸葛亮這個謀士參謀，就要全心全意仰仗他。
諸葛亮自比管仲樂毅，所圖甚大，眼界甚高，他要將一個尚不強大的勢力發展壯大，他想做的，是東漢末年的管仲之流。
謀士參謀選擇主子，先看主子想要的治國方略，劉備從一開始，表面功夫一流，不論是投靠哪一方，都站在道德制高點，沒有留下被人說道的地方。
劉備起兵的名義，也是打著恢復漢室的借口，他的治國理念或許並沒有多大優勢，但顯然不是以暴制暴，強權政策，相比曹操和孫權的治國理念，劉備是符合諸葛亮的要求的，但那也只不過到了及格線。
劉備的加分項，在於他的性格，還有知人善用，禮賢下士。
劉備是個聰明人，他很會籠絡人心，關羽和張飛，草莽結義，便跟隨了他一生。劉備的性格是並非是純粹的光明磊落，他該低頭時會低頭，該抬頭時會抬頭，很會順勢而為，劉備的城府很深，曹操煮酒論英雄，劉備都是喜怒不形於色的樣子。在沒有諸葛亮之前，他算得上是顛沛的，彎路走了很多，但是他對於自己想法始終堅定不移，失敗那麼多次，還是始終堅持，堅韌不拔，屢敗屢戰，這些都是他性格上的優點。
而劉備的知人善用，禮賢下士，劉備是做的最好的，曹操識才，卻沒有劉備愛才，他手下的大將，都是他籠絡下來的，不論何時，他都會重用手底下的人才，三顧茅廬求一人才的主子，並不多見，何況態度謙遜，卻也不低賤，不卑不亢。
在群雄相爭的時候，劉備從未殺過大臣，在因為趙子龍救阿斗遭遇危險的時候，劉備氣得要摔死阿斗，不論是真是假，哪怕是做戲，也是做到極致了，對下屬能這樣看重，是曹操和孫權怎麼都做不到的。