後劉備奔袁紹於鄴與雲相遇，隨從至荊州，戰博望，出長阪，遷為牙門將軍，僅為一名護衛偏將，隨劉備南定諸郡後，方升為偏將軍，領桂陽太守，而關羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守、征虜將軍，後劉備入蜀，留趙雲於荊州，領留營司馬(相當於警備隊長)，專司內務，截江救阿斗就是在此時發生的。
隨後由諸葛亮帶趙雲溯江而上，入平益州，趙雲被封為翊軍將軍，翊，護也，還是一名護衛統領性質的將領。而當時留任荊州的關羽官拜前將軍，假節鉞，董督荊州事;馬超為左將軍，假節;張飛為右將軍，假節;黃忠是後將軍，關內侯;連魏延都已是漢中鎮遠將軍、漢中太守，趙雲與他們就官位而言，尚差一大截。
劉備稱帝后，關羽已沒;馬超為驃騎將軍、來鄉侯、涼州牧;拜張飛車騎將軍、西鄉侯、領司隸校尉;黃忠已亡;魏延左遷鎮北將軍、都亭侯。次年，方陞遷趙雲為中護軍、征南將軍、永昌亭侯，後又遷任鎮東將軍，到了這個時候，趙雲才與魏延平級。後一直未有陞遷。倒是在孔明出祁山街亭失敗時，趙雲親自斷後，幾路兵馬中唯趙雲一路未曾有損失，然而回軍後也因此次戰役失敗，還被貶為鎮軍將軍，後卒於任上。時魏延已是前軍師、師征西大將軍，假節，南鄭侯，所以趙雲終其一生，其位不但始終不能與關、馬、張、黃相提並論，連魏延都未能超過。
縱觀趙雲一生的幾次大戰，每次都是在敗軍之際方顯趙雲的英雄本色。這樣臨危不亂，處變不驚的素質，正是作為一員大將應有條件。但很可惜，趙雲終其一生都未能立過大功，實在是讓人遺憾，那麼是什麼原因使趙雲不能立下豐功偉績呢?我想主要是由以下三方面的因素所至的。
一、趙雲一生領兵作戰的機會不多，但這並不是因為趙雲的才能不足所至，而是由於劉備早期的勢力實在太小了，趙雲根本無兵可領，等到有機會領兵上陣時，趙雲已經是年近半百之人，比起魏國的幾位早已名揚天下的大將，趙雲成名和立功的機會來的實在太遲了。
二、趙雲性格十分穩重，處事極為嚴謹。《三國誌》和《志別傳》在這方面的記載都是一樣的，這樣的性格就使到趙雲的創造性思維受到約束，以至趙雲在主動進攻方面的謀略不如關、飛、魏等人。但這並不等於趙雲統率能力差，有些網友說趙雲的統率能力最多只有60，我想他大慨誤解了統率能力意義。統率能力應該是指管理約束部隊和指揮部隊臨陣作戰的能力，而不是調兵遣將，行軍佈陣的謀略。《三國誌》中對趙雲有這樣的評價：「黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟?」
「征南厚重，(征南指趙雲)征西忠克，(征西指陳到)統時選士，猛將之烈。」由此可見趙雲統兵作戰的能力應該是十分優秀的。三、無論是劉備時期還是諸葛亮時期，都需要一個絕對忠誠可靠、穩重能幹的人，來擔任統領中央禁軍的職務，而趙雲正是最合適的人選，因此趙雲就一直都沒有機會在外領兵駐防，這就使趙雲少了很多立大功的機會，當然這和趙雲不長於謀略也是有關的。