話說諸葛亮想取天水，派趙子龍為先鋒，趙按諸葛亮的計策行事，不料在攻城過程中，所用之計被守城將領識破。趙子龍被敵將圍困，他左衝右突，差不點戰死疆場，好不容易才衝出敵人的包圍圈，獨自回營，向諸葛亮匯報。不過取天水時的趙子龍已不是大戰長阪坡時英俊瀟灑的趙子龍了，而是有了白髮和鬍子的老將了，是當時劉備五虎大將之一。雖是老將，但勇不減當年。他久經沙場，經過無數次戰爭，被人們稱之為常勝將軍。特別是大戰長板坡，給我的印象尤為深刻，他是我小時侯崇拜的偶像。
趙子龍一邊向諸葛亮匯報打敗仗的經過，一邊還誇獎對方將領的槍法爛熟，武藝高強。諸葛亮一字不漏的認真聽，同時打聽敵將的姓名和來路。他想能識破他計策的人，又能受到趙子龍誇獎的敵將不多。確實，諸葛亮在一生用兵中，除了司馬懿跟他是老對手，能與之抗衡外，還真的沒有幾人能與他見高低的，所以他才認為能識破他的計策，並受到趙子龍讚揚的將領一定是很有水平，既有勇又有謀的。
諸葛亮後得知敵將為年輕後起之秀，名叫姜維。此人是(甘肅伏羌西南)天水郡冀縣的人，少年喪父，被母親撫養長大，教育成人，他對經學頗有研究，喜歡鄭玄一派的註解。他在本郡的郡政府當過「上計掾」，在州政府當過「從事」，升為「中郎將、參天水郡軍事」。那諸葛亮是怎麼收姜維的呢?當時，姜維與功曹粱緒、主簿尹賞、主記梁虔，都跟隨天水郡的太守馬遵，在外縣出巡，馬遵懷疑姜維等人都已經有意對諸葛亮響應，便瞞著他們，獨自一人去上邽，閉了城門，設防。
姜維等人發現了馬遵已走，就迫到上邽，不料上邽的城門已閉，他們只得退往冀縣，冀縣的城門也閉了。他們無路可走，一起奔向蜀漢軍營，向諸葛亮投降。
諸葛亮很賞識他，把他帶回漢中，任命他為丞相府倉曹掾，加「奉義將軍」官銜。他的年齡只有二十七歲，諸葛亮就把他拜為將軍，是因為一則他已經是「中郎將」了;二則他確是「涼州上士」，「才兼於人」。
諸葛亮對姜維極為器重，說他非當年的馬良與李邵可及;說他「忠勤時事，思慮精密」，「甚敏於軍事」，「既有膽義，深解兵意」，姜維的尤其可貴之處，是他「心存漢室」。諸葛亮決定：把自己所知道的軍事學識，完全傳授給姜維，然後，送他到成都覲見後主，請後主予以重用。姜維很專心聽諸葛亮的教誨;後主也先後升姜維為中監軍、征西將軍。
諸葛亮在建興十二年(公元214年)去世，姜維被召回成都，改任「右監軍、輔漢將軍」，統率在成都及其附近的所有部隊;而且封他為平襄侯。
大將軍蔣琬在延熙元年(公元238年)率領大軍進駐漢中，姜維跟了去。其後，蔣琬改任大司馬，叫姜維以「司馬」的身份帶一支「偏軍」，向敵方的西邊進展。
延熙六年，他做了「鎮西大將軍、涼州刺史」;十年，升為「衛將軍」，與大將軍費禕「共錄尚書事」。