很多人說關羽北伐是與隆中對背道而馳的擅自行動，原因有二:。
其一，隆中對中，出兵北伐的先決條件是「天下有變」。可是此時曹操雖然在漢中戰場被劉備打敗，又失去了東三郡，可謂損兵折將、喪師失地。但是曹操雄踞北方九州，天下三分，魏得其二，實力依然強大。而且經過曹操的鐵血清理，北方政局趨向於平穩。魏國沒有發生動盪、內亂，即「天下未變」，根本不具備北伐中原的條件。
其二，隆中對中，出兵北伐的路線是「將荊州之兵以向宛、洛」、「率益州之眾出於泰川」。原本應該荊州、益州同時出兵協同北伐，讓魏國首尾不能相顧，可是當關羽發動北伐之時，益州方面居然按兵不動，只有關羽這一路擅自出兵。
但是筆者認為，關羽北伐並非擅自出兵，本質上依然是隆中對的一部分， 理由有二:
劉備默許關羽北伐
其一:關羽北伐前夕，劉備授予關羽「假節鉞」，假節，代表皇帝出巡，凡持節者，代表皇帝親臨，可以代替皇帝行使權利，譬如諸葛亮最後一次北伐，司馬懿千里請戰，辛毗用假節，阻止了魏軍與諸葛亮決戰，假節其實和聖旨類似，一般只是用來傳達 皇帝的指示。但是「假節鉞」，是假節裡面最高級別，意味著關羽可以調動整個荊州的力量任意行動而無需請示劉備，既然劉備敢於授予關羽「假節鉞」，其實是暗示關羽出兵北伐。關羽北伐之時，都曾經要求佔據東三郡的劉封、孟達出兵協助北伐，劉備不可能不知道。既然劉備在知道關羽出兵北伐的情況下，依然沒有派人命令關羽撤兵，自然就是默許了關羽北伐。
關羽北伐是執行隆中對
其二:關羽北伐其實與漢中之戰一樣，都是為了實現「跨有荊、益」。有人會說，關羽北伐之前，劉備集團不就已經:「跨有荊、益」了麼?漢中之戰是因為法正提出漢中策，劉備才決定出兵漢中，和諸葛亮的隆中對有什麼關係呢?實際上關羽北伐之前，劉備集團從來沒有真正的跨有荊、益。湘水劃界之前，劉備在荊州的地盤是南郡、桂陽、零陵、武陵、長沙五郡，湘水之盟以後，劉備集團僅僅保有南郡、零陵、武陵三郡;孫權集團則據有桂陽、長沙、江夏三郡。曹操集團據有南陽、襄陽二郡;荊州實質是被三家瓜分。可是隆中對的「跨有荊、益」要求三完整的荊州，不說已經歸屬江東盟友的江夏、桂陽、長沙三郡，至少要奪取南陽、襄陽二郡，才能真正威脅魏國中原地區。
漢中策也是為隆中對服務
曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴、蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遽北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂逼故耳，今策淵、郃才略，不勝國之將帥，舉眾往討，則必可克。克之之日，廣農積穀，觀釁伺隙，上可以傾覆寇敵，尊獎王室，中可以蠶食雍、涼，廣拓境土，下可以固守要害，為持久之計。此蓋天以與我，時不可失也。——三國誌
漢中之戰從根本上說，也是為隆中對服務的，漢中本來就是益州的一部分，而且雖然曹操奪取漢中之後回到了北方，但是留守漢中的夏侯淵卻命令張部出兵巴西，嚴重威脅了劉備集團在益州的統治，隆中對要「率益州之眾出於秦川」，如果被漢中擋住，如何出泰川?法正的漢中策實際上是隆中對「率益州之眾出於秦川」的具體執行方案。漢中策說奪取漢中，漢中本來就屬於益州呀，是「跨有荊、益」的一部分。漢中策說奪取漢中之後可以「固守要害」，隆中對同樣說了「保其巖阻」。漢中策說奪取漢中之後可以「蠶食雍涼」，隆中對同樣說了「以向秦川」。漢中策說奪取漢中之後可以「侵覆寇敵」，隆中對同樣說了「霸業可成」。所以，漢中策實際上也是為隆中對服務的，又怎麼能說比隆中對高明呢?