刮骨療毒，就是將深入骨頭的毒液用刀刮除，達到治療的目的。特指歷史小說《三國演義》中華佗為關羽刮骨療毒，後來也用刮骨療毒比喻意志堅強的人。也有意志堅強的意思。在正史《三國誌》有記載關羽刮骨療毒之事，但醫生並非華佗。華佗為曹操所殺。
在小說《三國演義》第七十五回中，記載了華佗為關羽刮骨療毒的故事。前文中關羽水淹七軍，擒於禁，斬龐德，名聲大震，在攻打樊城時被曹仁弓弩手所傷，右臂中箭，翻身落馬。
卻說曹仁見關公落馬，即引兵衝出城來;被關平一陣殺回，救關公歸寨，拔出臂箭。原來箭頭有藥，毒已入骨，右臂青腫，不能運動。關平慌與眾將商議曰：「父親若損此臂，安能出敵?不如暫回荊州調理。」於是與眾將入帳見關公。公問曰：「汝等來有何事?」眾對曰：「某等因見君侯右臂損傷，恐臨敵致怒，衝突不便。眾議可暫班師回荊州調理。」公怒曰：「吾取樊城，只在目前;取了樊城，即當長驅大進，逕到許都，剿滅操賊，以安漢室。豈可因小瘡而誤大事?汝等敢慢吾軍心耶!」平等默然而退。眾將見公不肯退兵，瘡又不痊，只得四方訪問名醫。忽一日，有人從江東駕小舟而來，直至寨前。小校引見關平。平視其人：方巾闊服，臂挽青囊;自言姓名，乃沛國譙郡人，姓華，名佗，字元化。因聞關將軍乃天下英雄，今中毒箭，特來醫治。平曰：「莫非昔日醫東吳周泰者乎?」佗曰：「然。」平大喜，即與眾將同引華佗入帳見關公。
時關公本是臂疼，恐慢軍心，無可消遣，正與馬良弈棋;聞有醫者至，即召入。禮畢，賜坐。茶罷，佗請臂視之。公袒下衣袍，伸臂令佗看視。佗曰：「此乃弩箭所傷，其中有烏頭之藥，直透入骨;若不早治，此臂無用矣。」公曰：「用何物治之?」佗曰：「某自有治法，但恐君侯懼耳。」公笑曰：「吾視死如歸，有何懼哉?」佗曰：「當於靜處立一標柱，上釘大環，請君侯將臂穿於環中，以繩系之，然後以被蒙其首。吾用尖刀割開皮肉，直至於骨，刮去骨上箭毒，用藥敷之，以線縫其口，方可無事。但恐君侯懼耳。」公笑曰：「如此，容易!何用柱環?」令設酒席相待。公飲數杯酒畢，一面仍與馬良弈棋，伸臂令佗割之。佗取尖刀在手，令一小校捧一大盆於臂下接血。佗曰：「某便下手，君侯勿驚。」公曰：「任汝醫治，吾豈比世間俗子，懼痛者耶!」佗乃下刀，割開皮肉，直至於骨，骨上已青;佗用刀刮骨，悉悉有聲。帳上帳下見者，皆掩面失色。公飲酒食肉，談笑弈棋，全無痛苦之色。須臾，血流盈盆。佗刮盡其毒，敷上藥，以線縫之。公大笑而起，謂眾將曰：「此臂伸舒如故，並無痛矣。先生真神醫也!」佗曰：「某為醫一生，未嘗見此。君侯真天神也!」後人有詩曰：「治病須分內外科，世間妙藝苦無多。神威罕及惟關將，聖手能醫說華佗。」
關公箭瘡既愈，設席款謝華佗。佗曰：「君侯箭瘡雖治，然須愛護。切勿怒氣傷觸。過百日後，平復如舊矣。」關公以金百兩酬之。佗曰：「某聞君侯高義，特來醫治，豈望報乎!」堅辭不受，留藥一帖，以敷瘡口，辭別而去。