在計賺零陵郡之後，呂蒙「因引軍還，與孫皎、潘璋並魯肅兵並進，拒羽於益陽」。孫權已經實際控制了長沙、桂陽、零陵三郡。
一直以來，都是魯肅極力促成孫權與劉備結成戰略同盟。見到雙方交惡，兩軍嚴陣以待，魯肅覺得有必要為彌合分歧做最後的努力，於是向關羽發出邀請，希望可以通過和平方式解決目前的領土爭端問題。史載，魯肅「住益陽，與羽相拒。肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但諸將單刀俱會」。
《三國演義》一書為了突出「武聖關羽」高、大、全的光輝形象，有意將雙方會面的地點設在了吳方，如此一來，單刀赴會變成了魯肅精心安排的鴻門宴，只等關羽一人入罟。這完全是種不顧史實的小說家言。雙方會面的地點是兩軍之間，並且事先約定「各駐兵馬百步上」，只是雙方將領「單刀俱會」。
關羽向來自負功夫了得，豈能怕了魯肅一介儒生?見關羽坦然單刀赴會，反倒是魯肅手下提心吊膽。萬一說翻了當場動手，這幾位綁一塊怕也不是關羽對手。
史稱，「諸將疑恐有變，議不可往」。反而是魯肅膽識過人，認為目前情形仍有迴旋餘地，大可不必緊張。為手下眾將釋疑道：「今日之事，宜相開譬。劉備負國，是非未決，羽亦何敢重欲干命!」
雙方見面，寒暄之後，魯肅單刀直入，責備關羽：國家區區本以土地借卿家者，卿家軍敗遠來，無以為資故也。今已得益州，既無奉還之意，但求三郡，又不從命?
關羽知道魯肅所言不虛，正在沉吟如何作答之際。他身後一人越俎代庖回道：「夫天地者，惟德所在耳，何常之有?」
這種話如果是從關羽口中說出來，魯肅估計得組織一下語言再據理力爭了，但這說話的只是關羽的部屬，他當然不會客氣了。
魯肅當場發飆，厲聲呵之，辭色甚切。
打狗尚需看主人，魯肅這樣，明顯是指桑罵槐。關羽被逼無奈，操刀起立假意道：「此自國家事，是人何知?」說完這番話，目示那個部下離開。
待那名部屬退出，關羽這才分辨道：「烏林之役，左將軍身在行間，寢不脫介，戮力破魏，豈得徒勞，無一塊壤，而足下來欲收地邪?」
關羽避重就輕地指出，赤壁之戰，劉備沒有功勞，也有苦勞(寢不脫介)，借得荊州了是辛苦付出之後應得的回報，吳人急著收地有點過河拆橋、欺人太甚的意思。
聽了關羽的說辭，魯肅立即針鋒相對道：不然!始與豫州觀於長阪，豫州之眾不當一校，計窮慮極，志勢摧弱，圖欲遠竄，望不及此。主上矜愍豫州之身，無有處所，不愛土地士人之力，使有所庇蔭以濟其患，而豫州私獨飾情，愆德隳好。今已借手於西州矣，又欲剪並荊州之土，斯蓋凡夫所不忍行，而況整領人物之主乎!肅聞貪而棄義，必為禍階。吾子屬當重任，曾不能明道處分，以義輔時，而負恃弱眾以圖力爭，師曲為老，將何得濟?
魯肅的話義正言辭，事實清晰、證據確鑿，同時正告關羽「貪而棄義，必為禍階」。
關羽聽罷，要待強詞奪理為劉備和自己找回場子，卻又不知從何駁起。枯坐在那裡無言以對，好在他天生了一張酒駕的臉，別人也看不出他臉上的赧色。
倘若有人這時候不識趣的問關二爺為什麼臉紅，我猜他一定不會說是精神煥發!
會談雙方因為話不投機，最終不歡而散!
單刀赴會的英雄不是關羽，而是魯肅。