黃忠，《三國演義》中五虎上將之一，所謂五虎上將，在歷史中其實並沒有相關史實記載，《三國誌》中考究證明，實際存在的其實只有曹魏的五子良將而已。
不過無論是在小說亦或是在歷史中，身為劉備手下著名將領的，他都是蜀國的一位至關重要的人物，雖然如此但同為蜀國著名將領的關二爺卻非常瞧不起他，當時劉備剛剛稱王，接著將二爺封為前將軍，而黃忠為後將軍，本來也沒什麼不妥之處，但二爺聽聞後卻連連拒絕接受封賞，聲稱：「大丈夫齊能與老卒為伍」，讓前來為其封賞的官員破費了些氣力。
那麼身為同僚，為什麼二爺如此瞧不起黃忠呢?且聽我慢慢分析：
首先，相比於馬超，黃忠的出身太過低微，而前者的父親乃是侯爵出身，他好歹也算是貴族出身，另外其本人也非常的驍勇善戰，又是名門之後，地位高貴，因此將其奉為五虎上將還是非常容易讓人接受的，對於此二爺也沒有什麼微詞。再看黃忠可以說要啥沒啥，又憑什麼擁有如此地位，跟他們平起平坐?這讓二爺感到無法接受。
其次，張飛與趙雲二人雖然也是平民出身，地位一般，但已經追隨劉備多年，彼此之間情誼深厚，加上二爺他們這幾人情同手足，關係比親兄弟還要親，而黃忠呢?他是在後來才加入了劉備集團，與他們的關係也只能算是一般，如此二爺更沒有給他幾分薄面的必要，直接宣稱不屑與之為伍也是在情理之中。
嚴格來說，黃忠並非沒有實力，而且身為一個老將他卻能夠在長沙之戰時，與二爺戰了個兩手。大家都知道，二爺一生狂傲不羈，是個非常重視榮譽之人，當時他與黃忠交手的時候，兩人交手上百招，卻沒有佔得多少便宜，那時他還對後者不吝溢美之詞。第二天，為了能夠取勝，二爺選擇了出其不意的拖刀計，只不過當時恰巧黃忠出現意外，從馬上摔了下來，而他也並沒有趁人之危，約好次日再戰。
次日，黃忠使了個欲擒故縱的計策，佯裝不是二爺的對手開始回身撤退，結果等到二爺騎馬去追的時候，卻反身射了一箭正中其頭盔之上，不過因為昨日二爺放了他一馬，黃忠也沒有對其報以殺手，所以這一箭並沒有取其性命，但卻讓二爺倍感後怕。當然二爺也明白，其實這是因為黃忠放水的緣故，經此一役，他算是徹底的瞭解了對方的手段，按理說應該將其視為同等層次的人才是，但沒想到如今分封五虎將之時，他卻又嫌棄黃忠年事已高，不配與他們這些人為伍，究其原因無非還是其過分的自信心以及虛榮心而已。
其實二爺之所以如此不看好他，還有一個非常重要的原因，按理說本來他對黃忠也比較欣賞，但對方的一個行為卻讓他感到非常失望，以至於後來他將黃忠完全從著名將領的行列之中摘了出去。仗義，凡是信奉關二爺的無不佩服這兩個字，二爺自負卻也生有一副傲骨，為人仗義當時後輩人的典範，故而對於那些被俘虜後就完全倒戈，絲毫不顧及舊主情義的人，非常不喜。
恰巧黃忠就是這樣一個人，在被劉備受入帳下後，不僅沒有任何反抗的舉動，而且還非常聽話的四處為蜀國征戰，因此而殺掉不少以前的同僚。當時他受到劉備的重用後，開始對與之前的主公劉璋交手，而且還多次親自上陣殺敵，其勇武過人的本事冠絕三軍，如此二爺自然非常的瞧不上他，在他眼裡黃忠與那些不忠不義之人並沒有多少分別。
事實上不僅是他，其他幾位蜀將例如法正等人其實也都深受劉備的信任，他們的情況與黃忠頗為類似，雖然不能認為他們就是內奸之流，但其實在二爺的眼裡也沒有多大的分別。要說二爺當年那可是沒話說，為了救劉備反遭曹操俘虜，萬幸丞相見其是個人才，想將他收入帳下，卻被他婉拒了。按照以往的慣例，丞相此時應當表現出既然不能為我所用，必定為我所殺的習慣才對，但為了留住這個人才，最後卻破例將其放回了蜀地。二爺雖然深受感動，但從未想過背叛劉備，此等忠義之舉，瞧不起黃忠等人的做法，也就在情理之中了。
但是他這種做法實在是有失公允，對於劉備來說二爺似乎不太識得大體，此前諸葛亮也曾有此顧慮，所以才會找到費詩為其封賞，經過一番巧辯之後，二爺總算被費詩說服，領了封賞，但心底裡其實還是看不起黃忠。