關羽自從投降曹操之後，無日不思念兄長劉備。後來得到劉備的書信，於是立即準備辭別曹操去投劉備。因走得匆忙，再加上曹操為了挽留關羽故意迴避他，所以不曾從曹操那裡討得通行的公文。所以一路上處處遇阻，於是才有了過五關斬六將的故事。那麼到底過的是哪五關，斬的是哪六將呢?
1、第一關，東嶺關。第一將，孔秀。
關羽護送兩位嫂嫂，帶著舊日的隨從上路去尋兄長。過的第一關乃是東嶺關，守關將領乃是孔秀。關公來到關前，跟孔秀答話，孔秀向關公討要通行公文，關公解釋因太匆忙，不曾辦理，孔秀堅決不肯放行，而且還披掛整齊帶領軍卒衝殺過來。關公只用一個回合，就讓孔秀挺屍馬下。關公殺完人還不忘跟軍卒們說一聲，讓他們跟曹操捎個話，就說是孔秀要害他，他才要了孔秀的性命。
2、第二關，洛陽。第二將，孟坦;第三將，韓福。
關公來到洛陽。太守韓福早已知道，於是他跟牙將孟坦商議：先由孟坦跟關公交手，然後詐敗引誘關公，韓福事先埋伏好，用箭射殺關公。
然後他們依計行事，孟坦果然詐敗，誰知技術欠佳，被關公一下子追上，一刀奪命。由於沒有把關公引誘到預定地點，所以韓福只得匆忙射箭，只射中關公的左臂。關公用嘴巴拔出箭來，飛馬衝到韓福跟前，又一刀結果了韓福。
3、第三關，沂水關。第四將，卞喜。
關公來到沂水關，守將乃是卞喜。這個卞喜知道關公武藝高強，不敢硬拚，就在鎮國寺內埋伏下刀斧手，想把關公騙到那裡對其行刺。誰知關公在鎮國寺遇到一位僧人，乃是同鄉。關公待人平易，跟老鄉溫情敘舊，那老鄉把卞喜的陰謀秘密告知關公。
卞喜於是在法堂設宴款待關公，關公揭破他的陰謀，並殺掉埋伏的刀斧手，卞喜嚇得趕快逃命，被關公追上，一刀砍成兩截。
4、第四關，滎陽。第五將，王植。
關公一行來到滎陽，太守王植跟韓福乃是兒女親家，但關公不知。王植想替親家報仇，於是把關公騙到館驛之中，然後命令從事胡班在館驛外面放滿柴草，準備在夜晚放火燒死關公。胡班久聞關公大名，想一睹關公風采。夜晚偷看燈下讀書的關公，失口驚歎被關公發現，兩人交流之中，關公拿出一封家書交給胡班。原來關公路上曾在胡班家借宿，受到胡班一家的慇勤接待，臨行其父托他給胡班捎書一封。既有這層關係，胡班急忙把王植要害關公的事和盤托出，並安排關公連夜出城。誰知王植不知死活，居然帶兵追趕。關公只一刀，又結果了王植的性命。
5、第五關，黃河渡口。第六將，秦琪。
關公來到黃河渡口，守將秦琪還是索要曹操的公文。關公說我又不是曹操的部下，為什麼要拿他的公文。秦琪拒不放行。關公提醒他說，一路上凡是攔路的都被我殺了。秦琪說那都是無名之輩。關公又拿顏良文醜的事情提醒他。但他不知自己的斤兩，竟然主動攻擊關公。關公只用一個回合，又砍下秦琪的腦袋。
關公一路殺了六將，並非嗜殺成性，而實在是迫不得已。最深刻的原因是他急切要投奔自己的結義兄長和主公。很多人看到的是他的勇武和勢不可擋，其實最值得尊敬的還他的忠義精神。