記得，劉備三顧茅廬終於請得諸葛孔明先生出山。轉年，曹操派遣夏侯惇殺奔新野。劉備把兩個兄弟召集在一起。問：二位賢弟，夏侯惇引兵到來，應該如何迎敵呀?張飛說道：可派遣孔明前去迎敵呀。劉備說：智賴孔明，勇須二弟啊。
這段對話看出，張飛關羽對孔明心中多有不服。後面孔明出場也看出了這一點。他說：但恐關、張二人不肯聽吾號令;主公若欲亮行兵，乞假劍印。
事實上，關羽是一個傲人，張飛是一個狂人。劉備三顧茅廬，兩個兄弟大雪天在門外面忍著孔明擺譜，心中自然是老大不痛快。所以諸葛亮後來雖然通過幾場戰役讓關張二人瞭解了自己的才能，但始終不能讓二人心服口服。
為了徹底讓關羽折服，赤壁之戰之時，孔明還專門安排關羽在華容道放走曹操，表面看是因為天不滅曹，賣給關羽一個順水人情。實則是當著全軍將士之面，挫挫關羽的銳氣。
即使這樣，關羽始終也沒有認可諸葛亮。包括張飛在內，他們對孔明的用兵用計是服氣的，但不服的是孔明的為人處世。孔明這人做事太過擺譜，讓人感覺不爽快。所以關羽、張飛從不把他當成與自己一樣的性情中人。
事實上，後來關羽獨守荊州中了呂蒙之計，結果劉封與糜竺不救，感覺隱隱約約都有諸葛的影子。關羽丟失荊州之後，糜竺莫名其妙投降了吳國。按道理說，糜竺早年就跟隨劉備，他是劉備的小舅子，沒有理由投降的。或許其中有什麼難言之隱也未可知。
諸葛亮來了之後，關羽、張飛始終跟這個丞相有些隔心。難道是因為武將天生輕視書生嗎?不是這樣的。因為之前徐庶來的時候，他和關張就能迅速融合到一起。
1.
徐庶跟諸葛亮的性格完全不一樣，此人做事從來不拖泥帶水，也沒有任何鋪墊過渡。而且，此人出山之後，連續打了一個漂亮的「連環三仗」。
看諸葛亮打仗，給人感覺是什麼?是沉重。每仗都要先運籌帷幄，正如後人對他的評價，每臨大事有靜心。這一靜心，總給人一種大戰來臨的感覺。所以諸葛亮打仗的特點是「舉輕若重」。無論大仗小仗，都要精打細算。
徐庶就不是這樣了。他這個人是「舉重若輕」。
徐庶面對的敵人是曹仁與李典。
曹仁是曹操陣營中少有的文武兼備的將軍。在樊城之戰，被關羽水淹的情況下，還能死守，一直等來徐晃，最終打敗當時威震華夏的漢壽亭候關羽。
那麼我們來看看徐庶是如何談笑間讓曹仁部隊灰飛煙滅的。
巧的是，主戰場也是樊城。
第一仗，曹仁派呂曠、呂翔做為先鋒前去廝殺。
探馬飛報玄德。玄德請徐庶商議。徐庶說：「既有敵兵，不可令其入境。可使關公引一軍從左而出，以敵來軍中路;張飛引一軍從右而出，以敵來軍後路;公自引趙雲出兵前路相迎：敵可破矣。」
我們看，徐庶安排的第一條原則，是「迎敵於境外」。跟敵人打仗不在自己的境內打，要在境外迎敵。結果這一仗簡單又漂亮，趙雲單挑了呂曠，張飛單挑了呂翔。
大家看，徐庶安排關張趙雲迎敵的時候，沒有任何一人有不服和牢騷。這是為什麼呢?因為嚴格說起來，徐庶這個人不光能排兵佈陣，而且是一個俠義之人。書中借程昱之口介紹，此人幼好學擊劍;中平末年，嘗為人報仇殺人，披髮塗面而走，為吏所獲;問其姓名不答，吏乃縛於車上，擊鼓行於市，今市人識之，雖有識者不敢言，而同伴竊解救之。乃更姓名而逃，折節向學，遍訪名師，嘗與司馬徽談論。
這段話說出了徐庶三個特點。一是為人俠義(為人報仇殺人)，二是廣積人脈(別人認識卻不出賣他)，三是水鏡先生的朋友。
這點他與諸葛亮、龐統等人是不一樣的。諸葛亮與水鏡先生應該是師生之誼，而徐庶與水鏡先生是朋友之誼。
徐庶直來直去的性格非常對關張二人的心思。在見到劉備騎的盧馬的時候，他馬上說，此馬妨主。劉備說，已經妨過了。於是訴說了馬躍檀溪之事。徐庶接著說，這是救主不算。此馬終將會妨一主。不如你找一個仇人，把此馬讓給他騎，待妨過了此人，然後乘之，自然無事。劉備頓時變色，說先生不教吾以正道。徐庶說，向聞使君仁德，未敢便信，故以此言相試耳。
至此，我們看出，徐庶做事非常痛快，基本上是行動上直撲主題，言辭上直來直去。很快，他對劉備的試探結束了。劉備拜他為軍師。與諸葛亮三顧茅廬對劉備的試探相比，徐庶的試探簡單直接，其實這體現了一種自信。要說諸葛亮倒不是不自信，他讓諸葛亮三顧茅廬更多的是一種提高劉備對自己的重視程度，也就是說，諸葛亮有些太愛自己了。
那麼徐庶在打贏與曹仁的第一仗之後，馬上就開始準備第二仗。
曹仁雖然輕敵，但他絕非酒囊飯袋之輩。第二仗，曹仁給徐庶擺了一個八門金鎖陣。結果被徐庶窺破陣眼，破了此陣。
緊接著，徐庶看到信風驟起，掐指一算，此為「敵軍夜晚劫寨」之相。於是又開始安排與曹仁的第三仗。
這一仗，看似簡單，卻是先用火攻，再用水攻，最後釜底抽薪派關羽取了樊城。至此，曹仁完敗給徐庶。
2.
徐庶出山，沒有任何排場依仗，沒有任何豪言壯語，連環三仗乾淨利索地拿下了樊城。這其中徐庶自然是功不可沒，不過關張趙雲對徐庶的命令也是執行得不折不扣，這才保證了三仗漂亮完勝。
對於徐庶之能，曹操陣營程昱這樣說，徐庶之才，十倍於昱。所以後來曹操採取了卑鄙手段，通過劫持徐庶老母，賺徐庶來到曹營。
徐庶之所以主動為劉備效力，恰是因為劉備的仁義。而徐庶接到偽造的母親書信的時候，去找劉備說明情況。當時孫乾密告劉備，徐庶對我們的情況瞭如指掌，不如不放他走，操見元直不去，必斬其母。元直知母死，必為母報仇。力攻曹操也。劉備說：使人殺其母，而吾用其子，不仁也;留之不使去，以絕其子母之道，不義也。吾寧死，不為不仁不義之事。由此看出，劉備此人的仁義，絕非裝出來的。
徐庶臨走，來了一個走馬薦諸葛。而且，他拿自己跟諸葛亮做了一個對比。他說，以某比之，譬猶駑馬並麒麟、寒鴉配鸞鳳耳。
可以看出，徐庶此人非常謙虛。縱觀諸葛一生，卻並沒有這樣謙虛的話語。當然，諸葛亮也的確有經天緯地之才。可是，正因為他的不謙虛，所以才導致周瑜三番五次要殺他。所以我們看，諸葛亮多次讓自己置身險地，又多次憑自己的曠世大才讓自己化險為夷。諸葛亮的一生經歷，有時候又是蜀國經歷的縮影。他在許多時候其實都是「置之死地而後生」。就比如說馬謖失街亭。與其說是馬謖的失誤，不如說是諸葛亮調度的失誤啊。如果沒有失街亭，又如何會有空城計呢?甚至草船借箭，都是不得已逼出來的妙計。
所以諸葛亮與徐庶相比，徐庶是善於未雨綢繆，諸葛亮是善於絕處逢生。這是二人不一樣的地方。
做為徐庶來說，他最後一次露面，就是在赤壁之戰曹操的大營裡。這次徐庶出場是道袍竹冠。他一把扯住統曰：「你好大膽!黃蓋用苦肉計，闞澤下詐降書，你又來獻連環計：只恐燒不盡絕!你們把出這等毒手來，只好瞞曹操，也須瞞我不得!這通話把鳳雛龐統嚇得不輕。一看是徐庶才算放了心。最終，他給徐庶出了一個主意，在火燒戰船之前，徐庶逃離了戰場，自此之後再無下落。