關羽，武聖，義薄雲天，心高氣傲，但他的朋友真的不多。也就張遼，徐晃和他關係好。
劉備和張飛和關羽的關係好，是兄弟，不算是朋友。關羽熟讀《春秋》，和劉備、張飛情同兄弟，自然他會重視這份兄弟情義。關羽真正的朋友，首先是張遼，其次是徐晃。
張遼與關羽同為山西人，張遼是雁門馬邑(今山西朔州)人關羽是河東解良(今山西運城)人。古人向來重視鄉黨關係，因為同鄉，兩人自然會容易親近。
關羽和張遼在為各自主公征戰過程中，產生了英雄間惺惺相惜的友誼。呂布當年恩將仇報，奪取了劉備的徐州，當時張遼還是呂布手下，但他放過劉關張兄弟一馬，關羽對他的人品大為讚賞。
公元198年，曹操進攻下邳擊敗呂布，在白門樓斬了武勇蓋世的呂布後，繼而要斬張遼，這時關羽跪懇曹操重用張遼，並以性命擔保。
《三國演義》原文寫到： 話說曹操舉劍欲殺張遼，玄德攀住臂膊，雲長跪於面前。玄德曰，「此等赤心之人，正當留用。」雲長曰：「關某素知文遠忠義之士，願以性命保之。」後來，關羽被曹軍所困，也是張遼前去勸降的。
其後，關羽追隨曹操，在這期間，關羽和張遼同事曹操，關係更加親密。當關羽得到了劉備的消息後，立即辭別曹操，但曹操閉門不見，關羽第一個找的人就是張遼。
關羽過五關斬六將，也是張遼多次求情、並及時護送通關文書，關羽才安全過關見到劉備。赤壁大戰，曹操戰敗，留張遼斷後，到華容道時，關羽念及舊情，放走了曹操。曹操走後，張遼又來到了，關羽念及張遼情誼，再次違抗軍令，為張遼讓出一條道路。
可以說，張遼和關羽，互為恩人。關羽隨後在荊州，水淹七軍，威震華夏。張遼在淮南，八百破遼東，威震逍遙津，嚇的小兒聞其名止啼。
徐晃，是關羽的另一個朋友。當關羽身在曹營，曹營的將領很多都畏懼關羽，只有徐晃和關羽交好，兩人彼此欣賞。
《三國誌》裡關羽打曹仁守的樊城一節，徐晃前來支援曹仁。徐晃和關羽二人在陣前敘舊。寒暄過後，徐晃回頭大喊道：「有得敵將首級者，賞金千兩等等」。關羽大為吃驚，問徐晃為何如此。徐晃回答道：「與公之情，乃私交。而今日是為國事而來」。關羽聞之佩服。
後來，在曹操和孫權聯手之下，關羽敗走麥城，徐晃成為殺死關羽的始作俑者之一。
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他是曹操五子良將之首，八百破十萬，威震逍遙津，小兒聞其名止啼