「五子良將」是指曹操手下的五位將軍，即張遼、樂進、於禁、張郃、徐晃五人，曹操在行軍作戰時，進攻時常常用這五個人為先鋒，撤軍時常用這個五個人斷後。陳壽在撰寫《三國誌》時將這五個人列為一傳，在進行總評時說：「太祖建茲武功，而時之良將，五子為先」，近現代以來人們開始將其合稱為五子良將，但子只是一個量詞，「五子」意思就是說「這五個人」。
五子良將
張遼(169-222年)字文遠，本姓聶。雁門馬邑人。三國時期曹魏著著名將領領同時也是傑出的軍事家。曾從屬丁原、董卓、呂布。下邳之戰後，歸順曹操。鎮守合肥時多次擊退孫權的進攻。222年去世，謚「剛侯」。被後世稱為古今六十四著名將領之一。
張遼
建安二十年(215年)，張遼與樂進一同守衛合肥，曹操征漢中張魯時，東吳孫權趁機起十萬兵來犯合肥，而張遼守兵只有七千餘人，招募八百敢戰將士，趁夜對孫權發動突襲，孫權圍攻合肥十餘日不下，開始撤軍，張遼與樂進又趁機追擊，幾乎擒住孫權。而後又帶病與孫權交戰，擊敗東吳將呂范等。
樂進(?-218年)字文謙，陽平衛國人。多年來隨曹操南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常為先鋒將領。後與張遼鎮守合肥。218年去世，謚「威侯」。
樂進
於禁(?-221年)字文則，泰山鉅平人。原屬鮑信，後歸曹操，為將堅毅莊重，被曹操稱讚可以比喻古代著名將領，襄樊之戰時被關羽擊敗後被俘投降，歸國後被羞辱至死，謚「厲侯」。 張繡反叛時，曹操從被擊敗的黃巾軍組建的青州兵趁機打家劫舍，曹操對青州兵管理比較寬鬆，於禁率軍將這些趁火打劫的青州兵進行討伐，平定了青州兵所帶來的禍患。[3] 但在後來的襄樊之戰時，於禁被關羽放水進攻，所率七軍全部覆沒，於禁也因為投降被指責。
於禁
張郃(?-231年)字俊乂，河間鄚人。三國時期曹魏著名將領、軍事家，先後歷仕韓馥、袁紹，官渡之戰時歸降曹操，為將以巧變著稱，為劉備、諸葛亮所忌憚，曾一舉擊破諸葛亮的北伐。後於木門道中伏而死，謚「壯侯」。 張郃最為劉備所忌憚，漢中之戰時，夏侯淵被斬，張郃臨時統帥漢中諸軍，穩定一時不安的曹魏軍隊，堅持到曹操親自率軍來漢中。諸葛亮第一次北伐時，隴右諸郡響應蜀漢，關中震響。張郃於街亭大破蜀將馬謖，致使諸葛亮進無所據，直接導致了諸葛亮北伐的失敗。
張郃
徐晃(?-227年)字公明，河東楊人。三國時期曹魏著名將領、著名的軍事家，原屬楊奉，後投曹操，在漢中之戰、襄樊之戰都有突出表現，被曹操稱讚有周亞夫之風。227年死於任上，謚「壯侯」。
徐晃
漢中之戰時，徐晃擊破試圖攻佔馬鳴閣道的蜀將陳式，直接粉碎了劉備想要隔絕漢中與關中的聯繫的計劃。襄樊之戰時，曹仁被圍，形式十分危急，於禁所率七軍也被關羽所敗，關羽一時威震華夏。徐晃率領的軍隊多是新兵，但徐晃長驅直入，連破關羽多屯，進而擊破關羽，被舉為保全襄樊第一功。