劉備的老師是盧植，天地君親師，古人很重視老師。不過當劉備老師盧植受挫，被抓起來的時候，劉備卻不允許張飛前去解救。且看三國演義原文：玄德領命，遂引兵復回。得到半路，只見一簇軍馬，護送一輛檻車，車中之囚，乃盧植也。玄德大驚，滾鞍下馬，問其緣故。植曰：「我圍張角，將次可破;因角用妖術，未能即勝。朝廷差黃門左豐前來體探，問我索取賄賂。我答曰：『軍糧尚缺，安有餘錢奉承天使?』左豐挾恨，回奏朝廷，說我高壘不戰，惰慢軍心;因此朝廷震怒，遣中郎將董卓來代將我兵，取我回京問罪。」張飛聽罷，大怒，要斬護送軍人，以救盧植。玄德急止之曰：「朝廷自有公論，汝豈可造次?」軍士簇擁盧植去了。
劉備阻止張飛不去救盧植，原因為何：
其一，當時的劉備說好聽了是組織鄉勇的豪傑。說不好聽了就是一群武裝分子的頭目。立功破黃巾又怎樣?白身一個，人微言輕，不可能參與到國家上層領導的任用罷免當中去。也就是說，劉備說話不頂屁響。有心無力罷了。再加上劉備不是草莽英雄，不是風風火火闖九州的綠林強盜，而是想為朝廷出力的國家棟樑之臣。因此此刻需要的是上報國家下安黎民百姓。因此維穩最重要。穩定壓倒一切，如果大家按照張飛所說，抓住護送軍人，要殺要剮，勢必禍害朝廷法度，這和土匪沒什麼兩樣。
其二，張飛性如烈火，脾氣暴躁，真的抓住護送軍人胖揍一頓，這對於盧植不是好事，反而是壞事。所謂劫牢反獄，歷來為官府所不容。盧植是朝廷命官，儘管朝廷昏庸，做臣子的也只能安分守己。所謂君叫臣死臣不得不死，這才是忠臣，否則和黃巾軍有何不同。
其三，盧植是朝廷命官，在朝廷做官多年，絕對不是一個人在戰鬥。已經形成自己的派別，朝廷想殺盧植，不找到一個冠冕堂皇的理由也說不過去，劉備才剛剛踏進工作崗位，此時自然知道莽撞和衝動會造成代價的。
其四，東漢末年，很多太學生自發的反對宦官把持的朝政，自然沒有什麼作用，後來河南尹李膺、太尉陳蕃、司空劉茂等人也參與其中，雖然聲勢浩大，最終被污為「養太學游士，交結諸郡生徒，更相驅馳，共為部黨，誹訕朝廷，疑亂風俗」。後來抓捕了很多人，這就是著名的黨錮之禍，劉備雖然不是清流的一員，但是對於宦官，肯定也是痛心疾首，不過這絕對不是一朝一夕能解決的，再說朝廷想要處決一個人，那不就是捏死一個螞蟻那麼容易。
可見，劉備不讓張飛解救盧植是對的，在當時自己位卑而言輕，即使救下盧植，能走多遠。名不正言不順，也不會有很好的發展方向。不如靜觀其變，密切注視時局的發展。
盧植後來下場如何?
盧植性格剛毅，師從太尉陳球、大儒馬融等，為大儒鄭玄、名士管寧、曹魏大臣華歆的同門師兄。曾先後擔任九江、廬江太守，平定蠻族叛亂。後與馬日磾、蔡邕等一起在東觀校勘儒學經典書籍，並參與續寫《漢記》。黃巾起義時為北中郎將，率軍與張角交戰，後被誣陷下獄，皇甫嵩平定黃巾後力救盧植，於是復任為尚書。後因上諫激怒董卓被免官，隱居在上谷軍都山，被袁紹請為軍師。初平三年(192年)去世。
可見盧植這次差點被漢帝處死，但是確實如劉備所說的朝廷自有公論，最終躲過一劫。