趙云：五虎上將之一，一生隨劉備征戰無數，劉備死後隨諸葛亮北伐，後壽終正寢。
馬謖：諸葛亮學生，後因街亭失守被諸葛亮斬首。
姜維：諸葛亮指定繼位人，諸葛亮北伐政策的堅定執行者。蜀亡後，意圖利用魏將鍾會恢復蜀漢，但鍾會反叛最終失敗，姜維一同被殺。
蔣琬：初因激怒劉備，在諸葛亮的勸說下免於一死。後被諸葛亮悉心培養，諸葛亮死後，漸漸掌攬蜀漢大權，後病逝。
楊儀：多次跟隨諸葛亮北伐，深受器重。後因多出怨言，被劉禪削職流放至漢嘉郡。後仍不自省，又上書誹謗，言辭激烈，最後下獄，自殺身亡。
王平：街亭失守後之後深受諸葛亮器重，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後鎮守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退，後病逝。