公元219年這一年，是蜀漢的軍事力量的巔峰時期，可惜因為關羽的大意，所以導致了荊州的丟失，但是他這次大意的行為，導致的不僅僅是荊州的丟失，也是蜀漢最重要的轉折點，後來蜀漢的失敗，也跟這個有一些關係。
當時劉備一是因為，失去了荊州這塊戰略要地，而且關羽兵敗麥城被殺之後，也失去了一個結拜兄弟，雖然關羽有些自大了一些，有些誰都看不起，但是對於這個哥哥，他還是言聽計從的，為了報仇劉備舉全國之力，和吳對戰。結果就是劉備兵敗，到了白帝城之後就一病不起了，於是這就有了，白帝城托孤這件事情，諸葛亮也是為了報答，劉備當年的知遇之恩，也非常堅定的答應，自己一定會好好輔佐阿斗，幫助蜀漢來一統天下。
當時是諸葛亮就和李嚴一起，聽劉備的遺囑，後來劉備留下了諸葛亮，單獨跟他說了一些事情，一個就是劉禪的事情，劉備跟他說，自己知道孔明的大才，要是劉禪可以輔佐，要是不行的話他可以取而代之。
還有一件事情，那就是關於馬謖這個人，劉備在臨終之前就提醒諸葛亮了，說馬謖這個人不可以重用，也是出於大局考慮的，當然就算劉禪無能，諸葛亮也不敢有這樣的想法，他只能盡力輔佐，否則他會被天下人唾罵。
但是在馬謖這件事情上，他並沒有聽從劉備，他反而認為馬謖這個人，有一定的軍事能力，尤其是在南征的時候，馬謖獻出了一個計策，很符合諸葛亮的想法，所以他就重用了馬謖，但同時重用馬謖，也是他北伐失敗的原因之一。當時在諸葛亮第一次北伐的時候，人們都給他提出建議，讓他用魏征等人當先鋒，但是他就是不聽，當時馬謖只是一個參軍，他堅持任命馬謖為先鋒，結果街亭之戰失敗之後，就有了諸葛亮揮淚斬馬謖這件事情了。
馬謖這個人其實還確實是有能力的，當初在諸葛亮南征時期，他獻出的計策確實很不錯，直到諸葛亮去世，南方也沒有發生叛亂，所以馬謖還是有本事的，至於劉備臨終前的體型，諸葛亮其實也明白原因。
但他還是重用了馬謖，很有可能他是有原因的，因為諸葛亮和馬謖的哥哥關係不錯，馬謖屬於是荊州一派的人，當時蜀漢出現三個集團，荊州、東州和益州，諸葛亮也想扶持他。