魏延是後主劉禪時期的蜀漢國大將，在諸葛亮死後因為作亂被殺。在事發過程中，魏延和楊儀都上書朝廷，說對方造反。後主劉禪拿不定注意，訊問侍中董允，留(丞相)府長史蔣琬，他們兩人都保證楊儀不會叛變，對魏延卻持懷疑態度。根據這種判斷，蔣琬得知魏延率軍搶先南撤，還率領留守成都的各營禁衛軍北上，趕赴漢中，去阻截魏延。只不過在已經出發數十里後，聽說了魏延的死訊，這才又退回成都。事情結束後，魏延被滅了三族。這就是說，無論是事發還是事後，魏延都是被當成「叛亂」處置對待的。
既然判定魏延是叛亂，那麼，殺掉魏延平定叛亂就是大功一件，理應在官爵利祿方面得到重大的賞賜才是，但是，殺魏延的丞相府長史楊儀卻什麼也沒有得到。雖說他的那個官職由丞相府長史轉為「中軍師」，但卻是有職無權，反倒成了閒人一個。那麼，楊儀為什麼得不到獎賞呢?諸葛亮只是讓楊儀領軍返回蜀國，並沒有把兵權完全交給他。
建興十二年(公元234)秋天，諸葛亮病勢垂危，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等交代後事，安排自己的退軍事項。讓魏延率軍斷後，姜維在魏延之前。如果魏延不服從命令，則大軍就自行出發，退回到漢中。諸葛亮死後，楊儀命令費禕到魏延軍中，去探測魏延的態度。魏延說：「丞相(諸葛亮)雖然逝世，但是我魏延還在!丞相府的親信官屬可以把丞相的靈柩護送回去，妥善安葬。我自當率領諸軍去進擊賊寇，怎麼能夠因為一個人而斷送了伐魏討賊這樣的國家大事呢!而且我魏延是什麼人，怎麼能聽從楊儀的部署，為他做斷後將軍!」於是，魏延與費禕共同商量留下和回去人員的部署和分派，並強迫費禕親筆書寫，與自己聯名通知諸位將領。費禕以「回去和楊長史解釋一下」為名瞞過魏延，出營門後就拍馬急行，一直跑回大營。魏延明白過來懊悔不已，派人去窺視楊儀等人的動靜，得知他們準備遵照諸葛亮生前的安排，各營按次序出發，撤回漢中。於是大怒，趕在楊儀出發之前，搶先率領部下向南退去，沿途燒燬依山而建的閣道。楊儀等鑿山通路，晝夜不停，緊隨在魏延軍後。魏延先到，據守褒谷口，派兵迎擊楊儀等。楊儀等命令何平在前邊抵抗魏延，何平叱責魏延的先鋒部隊說：「諸葛丞相屍骨未寒，你們這些人就敢這樣!」魏延的部下知道這件事情魏延沒有道理，沒有人為他出力死戰，反而紛紛逃散。魏延只好和兒子及其幾個親信逃亡，奔向漢中。楊儀派馬岱追上魏延，將他殺死。
這段記載說明，諸葛亮並沒有把軍隊的大權交給楊儀，哪怕是臨時指揮權，就連魏延、姜維這些具體帶兵的人都由他親自安排了撤退的次序。魏延讓費禕和他一道擬定了一個名單，準備讓一少部分人護送諸葛亮的靈柩回成都，大軍留下來繼續征討魏國。為什麼會是這樣?在魏延看來，諸葛亮死後，他就是前線最高軍銜的將領，而他和費禕這個「中軍帳」的司馬聯合起來，就可以發號施令指揮軍隊。而楊儀，只不過是一個丞相府的參軍長史，也就是相當於現代軍隊的前線參謀長(有人說長史是秘書長，單純說是這樣。但由於諸葛亮是集行政軍事權力於一身，丞相府也分為前線和留守兩大塊，所以，留守的丞相府長史蔣琬應該是更多承擔秘書長事務，而隨軍的丞相府「參軍長史」，履行的只是參謀長職責)。楊儀這個職務沒有經過諸葛亮或者是劉禪的授權，是不能指揮軍隊的。也就是說，諸葛亮只是讓楊儀「領軍回來」，並不是讓他代替自己指揮軍隊。
當然，諸葛亮在楊儀和魏延之間，此時應該是偏重於楊儀，這也是他讓魏延斷後的原因吧。諸葛亮不放心魏延，主要是戰略思想的分歧。諸葛亮是以攻代守，穩打穩扎，掠邊得地，逐漸蠶食;而魏延則是打大仗，進行決戰。假如魏延代替諸葛亮，就會像前文魏延安排的那樣，繼續和魏國作戰，這不符合諸葛亮的戰略思想。而楊儀則會很好地執行諸葛亮的臨終部署，帶領大軍回國。楊儀為什麼又不被諸葛亮授予軍權呢?
在諸葛亮北伐期間，楊儀為諸葛亮規劃軍隊的分佈編排，軍隊的約束調度，糧食的籌集供給，這些都做得讓諸葛亮十分滿意，諸葛亮也非常欣賞楊儀的才幹。但楊儀這個人心胸狹窄，容不得人。還是在劉備時代，楊儀就和尚書令劉巴有矛盾，因為不能很好地合作而被降職。尤其是和魏延，更是勢同水火。魏延這個人對待士兵很好，但他性情高傲，別人都讓著他，只有楊儀不能忍讓。惹急了，魏延甚至會拔出刀來要殺掉他。雖說這事情魏延更強勢一些，但「宰相肚裡能撐船」，這樣的一個楊儀，又怎能讓諸葛亮放心把「宰相」職位交給他?反觀這個費禕，魏延為什麼不仇視他?平常時候，楊儀和魏延動起了刀子，費禕能夠坐到兩人中間去排解，這才是「有容乃大」。如前文所述，魏延讓費禕和自己聯署下達命令，費禕寫了，卻以說服楊儀為借口離開了魏延。這是策略，是智慧，也是一種掌大局的能力，所以後來費禕能夠成為宰相。這恐怕是楊儀所缺乏的。
後來的事情也證實了這一點。楊儀自認為把軍隊帶了回來，又殺掉魏延，這功勞肯定是大到天上去了!有了這番功勞，就應該代替諸葛亮當丞相。卻不想，劉禪只給了他一個「中軍師」，並沒有給他軍隊，這宰相倒成了蔣琬的。楊儀自認為資歷、能力都在蔣琬之上，因此心中非常怨恨。想不通你就慢慢想，再等等吧，可是楊儀不行，還要把那個憤怒寫在臉上，見著人就要對人說。這樣一鬧，蜀國官場上都沒有人敢和他來往。這倒也罷了，發發牢騷，少幾個朋友，無非是不陞官而已，但楊儀已經到了昏頭脹腦的地步。費禕因為和他關係好，前去看他，安慰他，他竟然說，要是他當時附和魏延，會有今天這般落魄嗎?還說這是追悔莫及的事情，以後再想也沒有這個機會了。這就不是一般的發牢騷的問題了，這是把自己放到謀逆的位置上了。因此，費禕暗中告發了他，楊儀被免官流放。到了流放地，楊儀還是不安穩，繼續上書誹謗，終因言辭過於激烈被朝廷下令逮捕。大概心胸狹窄之人心理都有問題，可能楊儀自己也想不到會是這種結局吧，於是自殺。
實際上，楊儀應該明白，諸葛亮只是讓他領軍而並沒有讓他代理任何高職，就是未來宰相的人選不是他。諸葛亮中意的人是蔣琬。諸葛亮曾經給劉禪有交代，如果自己離世，「後事最好應該托付給蔣琬」。假如諸葛亮中意的人是他楊儀，上奏皇帝劉禪也沒有表示反對，他應該有所表示，至少也應該像誇獎蔣琬那樣，經常說一句「共贊王業」的話。實際上，楊儀領回來的是一支破碎之軍!大軍不能完好無損地回來，皇帝是不能心裡滿意的。
楊儀不被賞賜，也應該被看作是對「作亂」負有一定的責任。首先，諸葛亮對於撤兵的安排，對於魏延有一定的限制，而並不是防備叛亂。讓魏延斷後，只是害怕他繼續作戰。如果大軍撤走了，魏延就是想作戰，也面臨著孤立無援的局面，更何況是無後勤作戰。而楊儀呢，他不是讓費禕去傳達諸葛亮的臨終遺命，而是去試探魏延的態度，這就給了魏延留下繼續作戰的想法，畢竟，諸葛亮一死，魏延就是前線最高軍銜的將軍。
其次，楊儀遲疑不決，也讓魏延有機會先行撤回。魏延突然撤走，楊儀倉促追趕，蜀國軍隊撤走以後，司馬懿才得到消息，這說明諸葛亮在世時已經安排部署停當。這個部署就是，諸葛亮病好，繼續屯田，尋機作戰;病不好，撤兵回國。諸葛亮並不是突然間逝世，楊儀在命令費禕前去試探魏延時，就應該做好準備，可惜楊儀在這種緊要關頭，還是那麼慢騰騰做事。假如沒有這個魏延，即便是為了防備魏國，楊儀要想回國，也應該趕緊派一支部隊佔領褒谷口，因為這是咽喉之地。可惜，不知道楊儀是不知兵還是妄自尊大，等到魏延先行開拔了，這才做出反應。其實諸葛亮對此也有安排，那就是，如果魏延不服從命令，則大軍不理睬他，自行出發，退回漢中。實際上楊儀並沒有正確理解和執行諸葛亮的這種安排。
最後，魏延也曾經上表說楊儀作亂。當奏表擺到劉禪面前的時候，後主劉禪對兩人都是持懷疑態度的，只不過在董允和蔣琬的維護下，這楊儀才過了關。儘管如此，劉禪心中的疑雲就一定能夠掃清嗎?一個皇帝也許幹任何事情都是個草包，唯獨對這把龍椅最為敏感。一個曾經對自己的軍隊動刀動槍的人，還能夠得到皇帝最大的信任嗎?綜上所述，在朝廷來說，楊儀殺魏延，並不是楊儀的大功一件，相反，在有些人看來，楊儀還是這次危機的製造者之一。至於魏延的被殺，只不過是必須有人要為此承擔責任，事情又必須有個了結而已。