馬超，名門望族，其父馬騰，字壽成，漢伏波將軍馬援之後，騰父馬肅，字子南，漢桓帝時為天水蘭干縣尉，後失官流落隴西，娶羌女生馬騰，故而馬超有四分之一的羌人血統。
馬騰(?-212年)，字壽成。扶風茂陵(今陝西興平)人，東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。
馬騰身長八尺餘，身體洪大，面鼻雄異，性格賢良忠厚，受到眾人的尊敬。靈帝末年，被州郡署為軍從事，掌領部眾。因討賊功，拜軍司馬，後遷偏將軍。刺史耿鄙為叛軍所殺，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。
初平三年(192年)，與韓遂共同率眾前往長安，朝廷以馬騰為征西將軍，屯駐郿。
後拜征東將軍，與韓遂結為異姓兄弟，共同率軍連結種邵等想要誅殺李傕、郭汜，但為其所敗，只得還涼州。
不久被赦免，拜安狄將軍。又與韓遂不和，互相攻擊，馬騰妻子都為其所殺。後被徵前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。
後聽從張既建議入朝為衛尉。
建安十六年(211年)，其子馬超起兵抗拒欲攻關右的曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。