今天三國網小編給大家帶來諸葛亮和魏延，感興趣的讀者可以跟著小編一起瞭解。
劉備能成功稱帝，離不開麾下將帥謀臣的不懈努力，其中自然也包括魏延，而魏延的能力在人才濟濟的劉備軍中也是頂尖的。
東漢末年，劉備從入川到稱帝，魏延一路相隨，期間也立下了赫赫戰功，被劉備格外重視。從漢中太守、牙門將軍升職到鎮北將軍，甚至劉禪對其也非常看重，在登基那天將魏延封為都亭侯。
但就是這樣戰功顯赫的將領，卻並不能得到諸葛亮的重用。
在羅貫中的筆下，諸葛亮稱魏延"腦後有反骨，日後必生異心"。而在歷史現實裡，諸葛亮臨死前也要避開魏延。
相傳諸葛亮知道自己死後軍心不穩，為了保存蜀國兵力，他把費禕、楊儀兩位大將招到帳中開會，明確撤退的策略，這次會議中唯獨沒有叫大將魏延。一向以智慧著稱的諸葛孔明，為什麼對他有這麼大的偏見，始終不肯放心他?細細想來應該有三個原因。
有勇無謀，難當大任
和劉備父子不同，諸葛亮並不認為他是一個有勇有謀的全才。
劉備去世後，蜀國人才凋零，諸葛亮剛接手北伐事務不得不啟用前朝先主留下來的大將魏延，但諸葛亮用歸用，卻只敢淺用，不敢重用。恰恰就是這樣的用人方式，一向被重用的魏延覺得自己能力卓越卻懷才不遇，這顆埋怨的種子就此藏在心裡。
在三國時期，武將和謀士參謀分工明確，比如諸葛亮負責謀略而不上場打戰，呂布卻可以上陣殺敵以一敵三，但魏延這個人既能衝鋒陷陣，也懂戰略謀劃，所以多次向諸葛亮提自己的想法，其中最有名的是子午谷之計。
《魏略》一章中就有記載，魏延向諸葛亮是這樣提議：長安守將夏侯楙生性膽怯而無謀略，原意自請調用精兵五千，從子午谷直取長安夏侯楙一定會棄城逃走。這個看似有創意的子午谷奇謀被諸葛亮果斷的否決了，有人說是他不相信魏延，實際上並不是。
子午谷奇謀其實是個風險很大的餿主意。諸葛亮向他提出八點建議，其中一條非常關鍵：魏將軍如何肯定夏侯楙"怯而無謀"?我不認為他會把鎮守長安的重任交給一個紈褲子弟，他要是逃了，怎樣向曹睿交代?即便給你五千精兵，仍舊雙拳難敵四手，如何保證，夏侯楙一定會棄城而逃?這是一個好計策，但是環環相扣，一棋失策滿盤皆輸。
魏延提議輕敵進攻，諸葛亮堅持以攻為守。雖然表面上魏延被反駁的啞口無言，但實際上魏延卻埋怨諸葛亮，說他過於謹慎，把這麼好的機會拱手讓人，也讓自己失去了名垂青史的機會。作為武將的魏延在戰略上確實有自己的獨到之處，但在諸葛亮看來，想法卻過於冒進，將全軍置於危險之中，因此只能為將，難以為帥。
一個當不了元帥的將領，卻在軍營裡到處訴說領導的壞話，認為自己被埋沒，顯然是沒情商的做法，這就是魏延剛愎自用的性格缺陷。魏延為人自負容易結仇，就連當年劉備升職他當鎮遠將軍時，全軍上下一片震驚，從態度上來看並非覺得理所應當，諸葛亮也覺得魏延有點謀略但不成系統，過於局部缺乏宏觀，可見魏延並非傳說中的有勇有謀，反而是難以重用的怨將。
性格缺陷，野心不小
魏延這個人喜歡養兵，而且勇猛過人，但敗就敗在性格高傲鋒芒畢露，性情極為兇惡。
"性矜高，當時皆避下之。"成為魏延個性鮮明卻讓人不舒服的詬病標籤。劉備去世後，諸葛亮擁有三位能獨當一面的人才——魏延、費禕、楊儀，其中楊儀對這位晉陞快又惹人厭的魏延極為不屑，魏延與他水火不容，三番幾次拿刀作勢要殺楊儀，慶幸有諸葛亮惜才為二人調解。
魏延不善控制情緒，早在劉備重用他時就已經顯露無疑。
劉備要選拔漢中太守時，所有人認為張飛能夠勝任，卻偏偏得知劉備選擇了魏延，劉備大會群臣時問："委任你這個重任，你想說些什麼?"魏延卻說：如果曹操傾國前來，我為主公擋住他，如果十萬大軍前來，我為主公吞併他。"這一番話既表達了魏延的忠誠與雄豪，也體現了此人自負與狂妄。
殺主不忠，有心防備
魏延本來就是韓玄手下的大將，後來劉備大軍壓境，魏延覺得劉備才能遠勝韓玄，因此想謀求更好的前途，所以在長沙殺掉舊主投奔到劉備手下。而這也讓諸葛亮對魏延多了幾分忌憚，不得不為蜀國未來多考慮幾分。
彼時劉備已死，而諸葛亮自己身體衰弱。一旦諸葛亮離世，劉禪定難以駕馭魏延。且魏強而蜀弱，魏延又有反叛的先例，當時他能棄韓玄而奔劉備，誰又能保證魏延不會棄蜀而投魏呢?因此諸葛亮對魏延更是有了防範之心，不敢重用。