在西漢的眾多功臣之中，有一位人物非常特別，因為他早年間是劉邦的「大哥」。其實兩人並沒有親屬關係，但是由於他德高望重，在社會上受到人們的尊重，所以劉邦奉其為兄長。劉邦死後，專橫跋扈的呂後專權，這位功臣毫不畏懼，公開頂撞呂後，甚至拒絕上朝!那麼這位最硬氣的功臣到底是誰呢?
此人名叫王陵，是泗水郡沛縣人，與劉邦是同鄉。當劉邦還是沛縣的一介無賴時，王陵已經成為當地的豪強，社會威望很高，許多人與他來往。當時，劉邦也主動親近王陵，將王陵當成自己的大哥。即使如此，王陵也沒把劉邦放在眼裡。後來，兩人的身份發生了變化，劉邦在沛縣起兵，王陵沒有投奔劉邦，而是自己拉起了一支隊伍。
不過，王陵的發展速度沒有劉邦快，劉邦率領軍隊一直打進咸陽，推翻了秦朝的統治。而王陵只聚集了數千人，地盤也只有南陽地區而已。之後，劉邦率領大軍從漢中殺回關中，與西楚霸王項羽決裂。這時候，王陵才率領所部歸順了昔日的「小弟」劉邦，參與對項羽的作戰，建立了不少功勳。
在這個過程中，項羽想招降王陵，就把王陵的母親扣留在自己的軍中。在使者臨行前，王陵的母親叮囑道：「漢王，長者也，無以老妾故，持二心」，然後伏劍自殺。項羽大怒，「烹陵母」。最終，王陵跟隨劉邦滅掉了項羽。不過由於王陵與雍齒的關係很好，他最初也沒想投奔劉邦，所以漢高祖故意拖了一段時間，才加封王陵為安國侯。
雖然如此，但劉邦還是對王陵非常信任的，他在臨死前做出安排，在曹參之後，由王陵出任右丞相，還讓陳平輔佐。公元前189年，王陵出任右丞相。在漢惠帝死後，朝中就出現了問題，呂後想加封呂氏子弟為王。由於呂後專橫，當時朝中無人敢提出異議，可是王陵卻不怕，他為人正直，敢於直言。
王陵公開頂撞呂後，「高皇帝刑白馬而盟曰：『非劉氏而王者，天下共擊之』。今王呂氏，非約也。」也就是說，王陵利用劉邦當年的白馬之盟，來反對呂後加封異姓王。呂後當時非常不高興，又向周勃、陳平詢問，這些人不敢反對。退朝後，王陵指責陳平、周勃，陳平卻說：「於面折廷爭，臣不如君;全社稷，定劉氏後，君亦不如臣。」
由此可見，王陵這個人非常耿直，沒有心機，正如當年劉邦所說的那樣，「王陵少憨」。不過，呂後卻不敢把王陵怎麼樣，因為他畢竟是位德高望重的老臣。公元前187年，為了實現加封呂氏子弟為王的目的，呂後採取明升暗降的方式，表面上加封王陵為太傅，但實際上卻剝奪了他的相權。
對此王陵非常憤怒，以有病為由辭去職務，並且拒絕上朝，一直持續了七年的時間。公元前180年，王陵走到了人生的盡頭，病死於家中，謚號為武侯。王陵的兒子、孫子、曾孫、玄孫先後承襲爵位。直到漢武帝時，才因酎金事件而失去爵位。