鳩佔鵲巢，漢語成語，比喻強佔別人的住屋。出自《詩經·召南·鵲巢》。在漢末三國時期，出現了多次鳩佔鵲巢的情況。比如袁紹原本是冀州牧韓馥的手下，卻逼迫韓馥讓出了冀州牧的寶座。再比如劉備原本擁有徐州之地，卻被呂布反客為主。當然，對於劉備來說，也曾上演了一次鳩佔鵲巢，也即在公元211年，益州牧劉璋派人邀請劉備率軍前往益州，從而進攻漢中張魯。
對此，劉備沒有進攻張魯，反而奪取了劉璋的益州。值得注意的是，益州牧劉璋之所以邀請劉備進入自己的地盤，主要還是因為自己無法消滅張魯，所以需要請來劉備相助。那麼，問題來了，劉備坐擁益州，手下兵馬共有10萬，並且還有眾多文臣武將，為何對僅有兩郡的張魯無可奈何。
一
興平元年(194年)，劉焉死，其子劉璋代立。益州牧劉璋即位後，以張魯不順從他的調遣為由，盡殺張魯的家人，又遣其將龐羲等人攻張魯，多次為張魯所破。張魯的部曲多在巴地，劉璋於是以龐羲為巴郡太守。結果張魯襲取巴郡。因此，對於張魯來說，佔據了漢中郡、巴郡這兩個郡。不過，即便如此，張魯的地盤還是遠遠比不上擁有益州這一州之地的劉璋。
除了地盤廣、兵馬多之外，劉璋手下人才眾多，比如張任、黃權、李嚴、張松、法正、龐羲、張翼、吳班、吳懿等。但是，在擁有這麼多優勢的背景下，劉璋還是那張魯無可奈何。究其原因，主要分為以下幾點。一方面，劉璋的益州牧是繼承而來的，而不是靠自己努力獲得的。比如在東漢末年，劉表能夠成為荊州牧，除了朝廷的任命，更在於自己擺平了荊州本地的士族豪強。
二
與此相對應的是，就劉璋的父親劉焉，還是比較有能力的，通過組建東州兵，以此實現了對益州本地士族的制衡。但是，在劉焉去世後，劉璋不管是在東州兵中，還是在益州本地士族中，都沒有劉焉一樣的威望。在群雄逐鹿中原的漢末三國時期，沒有威望的諸侯，自然難以駕馭手下的文臣武將，比如被袁紹奪去地盤的冀州牧韓馥，就是比較典型的例子。畢竟當時的東漢王朝，已經無法約束到這些文臣武將了，所以劉璋想要在益州坐穩位置，只能靠自己了。
另一方面，除了益州牧的位置是繼承而來的，劉璋的性格，也是其無法凝聚益州人才，從而消滅張魯的重要原因。在劉焉去世後，益州官吏趙韙等人之所以擁立劉璋，是因為他性格溫和仁厚，容易掌握。不過，這樣性格的主公，自然也會遭到一些武將的排斥，比如劉璋即位後，將領沈彌、婁發、甘寧起事反對劉璋，被趙韙打敗後投奔荊州。
三
建安五年(200年)，趙韙發動叛亂，蜀地多處響應。如果不是劉焉當年組建的東州兵全力抵抗，劉璋的益州牧寶座可能要提前失去了。由此，非常明顯的是，性格決定命運，劉璋過於寬厚的性格，導致其無法駕馭手下，在這一點上，劉璋顯然不如曹操殺伐果斷，又不如劉備堅毅執著。因此，當劉璋無法將益州上下凝聚在一起的時候，自然拿張魯沒有辦法了。
作為對比的是，劉備在入主益州後，就可以將佔據漢中的曹操擊退。相對於張魯，顯然曹操的實力更為強大，這說明不是益州的實力不行，而是劉璋不能充分發揮益州的實力。在他登上益州牧的寶座後，各地的叛亂已經讓他疲於應付了，根本沒有多少兵力來消滅佔據漢中、巴郡兩郡的張魯。
四
最後，此外，從地形上來看，漢中北有秦嶺山脈，南有大巴山等山脈，也即漢中盆地正好處在群山的包圍之下，這無疑是易守難攻之地。所以，即便劉璋坐擁10萬大軍，手下人才濟濟，也很難輕鬆攻破漢中的防線。綜上，建安十六年(211年)，劉璋聽聞曹操要率軍進取漢中，非常擔憂，張松建議劉璋邀請劉備入川，讓其攻打張魯，防衛益州。
在一直拿張魯沒有辦法的背景下，劉璋又得知曹操準備進攻漢中，這就更讓他擔心了。於是，劉璋派遣法正、孟達領兵四千人迎接劉備，劉備率領龐統、黃忠、魏延、卓膺等將領入川。最終，劉備沒有和張魯兵戎相見，反而在公元212年和劉璋徹底決裂。經過數年的交鋒，劉備終於在公元214年包圍了成都，迫使仁厚的劉璋放棄了抵抗。在此基礎上，劉備以益州作為根基，建立了三國之一的蜀漢。