諸葛亮墓，現位於陝西省漢中市勉縣的定軍山腳下，有人說這是諸葛亮的衣冠塚，因為東漢末年盜墓之風橫行，為了防範被盜，一般都有秘葬和薄葬兩種形式，比如關羽的墓地就有三處，而三國梟雄曹操更是號稱有七十二墓。
相傳真正的諸葛亮墓，是諸葛亮臨終前安排四位年壯士兵，抬著棺出成都城一直向南走，繩斷即為埋葬之地，四人走了三天，可是繩未斷，四人嫌累就隨便找個地方下葬了。回城覆命時被察覺撒謊，劉禪一怒之下，沒來得及問明埋葬之地，就將四位士兵砍頭，自此諸葛亮真正墓地成為迷案。
但是，定軍山腳下的諸葛亮墓，數千年來從未被盜過，這在中國歷史上是非常罕見的，究其原因，有四種說法：一說諸葛亮兩袖清風，沒有陪葬品，二說墓地機關重重，三說只是衣冠塚，四說諸葛亮受世人敬仰。
諸葛亮的墳前有兩塊石碑，稍大一塊是明朝萬曆年間陝西按察使金陵趙健所立，稍小一塊是清朝雍正年間弟果親王所立，碑身有龍紋輝映。諸葛亮墳後有兩顆千年桂花樹，每年都會開花，相傳是武侯墓的「護墓雙桂」。
但令人奇怪的是，墳頭居然有一顆高大的黃果樹，按照中國文化傳統，墳頭是不會種樹，有人說是諸葛亮的妻子黃月英對丈夫的一片真心，化為黃果樹為諸葛亮遮風擋雨。